В начале следующего года в продаже ожидается новый двигатель. Размеры остались как у движков 130-й серии, питании вероятно тоже останется тем же (3-4,5 Вольта), других характеристик пока нет, можно предположить что будет что то типа 15 г/см при 12.000 об/мин под нагрузкой.
Но вся фишка в том что вал торчит из двигателя не только спереди но и сзади.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.