roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Где взять servo приводы?

Делимся опытом в каких устройствах и чем можно поживиться.
А так же где и почём приобрести компоненты.

Где взять servo приводы?

Сообщение ZERAM » 15 дек 2004, 10:21

Где взять servo привод?  (кроме магазина)
т.е. в такой электробытовой технике они встречаются.
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение =DeaD= » 15 дек 2004, 10:28

Встречаются по моему только в р/упр. машинках, но брать оттуда не советую, скорее всего будут очень слабые, лучше купить в магазине.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение ZERAM » 15 дек 2004, 11:34

как расшифровать servo ? или это и есть оригинальное название таких электро приводов.  а в  дисководах какие приводы используются?
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение =DeaD= » 15 дек 2004, 13:08

Под сервой понимается девайс, обеспечивающий точное позиционирование своего вала в соответствии с командой по управляющей линии, команда шифруется путем выдачи импульсов определенной длины - точно не помню, около 0.5-1.5мс.

Это позволяет не париться на тему затухания и наводок - порушить длину импульса помехами очень сложно.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение setar » 15 дек 2004, 14:05

ZERAM писал(а):как расшифровать servo ? или это и есть оригинальное название таких электро приводов.  а в  дисководах какие приводы используются?

Под сервоприводом понимается привод имеющий обратную связь от рабочего привода (вал, шток ...) до схемы управления сервом. Причем именно до внутренней схемы управления, сигнал о фактическом положении привода на внешние схемы как правило не передаются (а жаль). Сервы имеют разные схемы управления: пропорционую и линейную (бывают программируемые нелинейные), в пропорциональной схеме усилие (скорость отработки) тем выше чем более разница в текушем и заданном положении.

в дисководах используются шаговые двигатели с передачей усилия через червячный привод для позиционирования головки и  крупношаговый (30-90град) двигатель для вращения диска.  Сервопривод скорее контрольный чем управляющий. Есть контрольные метки номера дорожки, при несовпадении требуется переколибровка (помните как дисковод елозит туда сюда на плохих дискетах)

В CD для этого же используются обычные двигатели, модуль примерно такой как в этой теме сервопривод с обратной связью по положению считанному оптической головкой.

В HDD ещё круче - в старых шаговый двигатель с ленточным приводом на продольно движущуюся планку. А в современных просто электро магнит, увеличивая напряжение на обмотке которого мы двигаем привод головки от начального к конечному положению, контроль пложения ведётся через обратную связь с меток специального позиционирующего блина. т.к. есть эта обратная связь привод в новых hdd называется сервоприводом.


Сервы в моделях рассмотрены тут. Их лучше не выковыривать а покупать в модельных магазинах (авиа/авто/судо моделизм)

команда шифруется путем выдачи импульсов определенной длины - точно не помню, около 0.5-1.5мс.

управляющий сигнал - ШИМ с запуском 50Гц (20мс) центральное положение при длительности 1.5мс и крайними положениями 0.5 и 2 мс

Самодельные сервы обсуждались здесь

Возможно пригодится информация по актуаторам  , они в автомагазинах продаются.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Спасибо за подробный ответ!

Сообщение ZERAM » 15 дек 2004, 14:33

Спасибо за подробный ответ!

насчёт
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=55

очень интресно! а было ли реализовано в реале?
Должен быть сильный(мощный) крутящий момент
или обязательно редуктор гденибудь приделать.
т.к. это самый слабый механизм имитирующий ГИДРОЦИЛИНДР
который мне доводилось видеть.

мне понравился сайт.
http://www.lynxmotion.com/
посмотрел там видео-ролики. очень неплохо.
Но цены на серво приводы меня ужаснули!
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение Kanoka » 15 дек 2004, 14:40

Помоему большинство крупных RC магазинов торгуют с отправкой по всей России, начинать поиски я бы посоветовал от сюда http://www.rcdesign.ru/
Информацию о характеристиках можно найти тут http://www.futaba-rc.com/servos/futm0029.html или вот тут скачать каталог в pdf-е http://www.futaba-rc.com/index.html , в нем просто понятнее, это что касается серв от Футабы, они процентов на 5-7 дороже но и по качественее будут.
Общую обзорную статью по сервам можно почитать тут http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro
От себя могу посоветовать остановить выбор на 3003, исключения если необходим большей крутящий момент и нет возможности поставить две сервы на один вал, стандартная серва не помещается в конструкцию или нужна водонетроницеемость.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

спасибо

Сообщение ZERAM » 16 дек 2004, 08:19

спасибо!
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Re: Спасибо за подробный ответ!

Сообщение Outcaster » 16 дек 2004, 17:04

ZERAM писал(а):насчёт
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=55
очень интресно! а было ли реализовано в реале?
Должен быть сильный(мощный) крутящий момент
или обязательно редуктор гденибудь приделать.
т.к. это самый слабый механизм имитирующий ГИДРОЦИЛИНДР
Было, но на стационарной установке (соответственно, не те мощности), так, Speed-700 при 12V, с винтом М6, без редуктора  дал 110Н (почти сразу сгрыз резьбу на ползунке :oops:, по этому, большим не нагружал).
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение ZERAM » 17 дек 2004, 08:20

но вобщем идея понравилась. есть над чем поработать!
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php


Вернуться в Что, где, почём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter