LY530ALH — 239.26
LPR530AL — 239.26
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
485 р. за пару. Пока паять не буду, поэкспериментирую с sparkfun-овской платой (когда приедет). Может, балансера сделаю. А эти запаяю когда уже решу что конкретно хочу - есть мысля систему стабилизации на вертолет сделать.
Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
если балансера - не забудь инклинометр еще сваять
Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
Инклинометр - это двухосевой акселерометр фактически. А на той плате 3 оси гиро и 3 аксель.
Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
Ага, я подумал что только гиро юзать будешь.
Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
ребят а датчик скорости ВРАЩЕНИЯ это точно не тахометрический датчик?
гироскоп он СМЕЩЕНИЯ осевые вроде отрабатывает,
гироскоп он СМЕЩЕНИЯ осевые вроде отрабатывает,
Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
По крайней мере, MEMS и опитческие (лазерные) гироскопы меряют угловую скорость вращения. Они меряют не относительную скорость вращения двух объектов, как тахометрические датчики (например, скорость вращения колеса относительно шасси), а скорость вращения объекта относительно инерциальной системы координат.
Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
Ворон, смещения-то он и отрабатывает, да вот только используется этот эффект для определения угла (гироскоп закреплен на кардановом подвесе).
Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
2 MiBBiM гироскоп я и в вики могу посмотреть, если вдруг забуду,спс,я чуть о другом спросил...
2shadowjack если что то замеряется, то всегда относительно чего то..ты что то не то приплел в попытке ответить...или ты хотел сказать что там вычисляется по кратковременным изменения скорости вращения -угол на который повернулась система отсчета вдоль оси вращения гироскопа??
2shadowjack если что то замеряется, то всегда относительно чего то..ты что то не то приплел в попытке ответить...или ты хотел сказать что там вычисляется по кратковременным изменения скорости вращения -угол на который повернулась система отсчета вдоль оси вращения гироскопа??
Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
Я хотел сказать то, что сказал. Там написано, что отнисительно чего 
Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
Ворон писал(а):я чуть о другом спросил...
хорошо, что тогда по вашему осевые смещения?