roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 10:20

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2009, 15:42 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
LY530ALH — 239.26
LPR530AL — 239.26

http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... =2&PageS=1
http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... =2&PageS=1

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2009, 17:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Сообщения: 109
Откуда: Москва
485 р. за пару. Пока паять не буду, поэкспериментирую с sparkfun-овской платой (когда приедет). Может, балансера сделаю. А эти запаяю когда уже решу что конкретно хочу - есть мысля систему стабилизации на вертолет сделать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2009, 17:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
если балансера - не забудь инклинометр еще сваять


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2009, 19:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Сообщения: 109
Откуда: Москва
Инклинометр - это двухосевой акселерометр фактически. А на той плате 3 оси гиро и 3 аксель.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2009, 21:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Ага, я подумал что только гиро юзать будешь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 05:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
ребят а датчик скорости ВРАЩЕНИЯ это точно не тахометрический датчик?
гироскоп он СМЕЩЕНИЯ осевые вроде отрабатывает,


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 10:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Сообщения: 109
Откуда: Москва
По крайней мере, MEMS и опитческие (лазерные) гироскопы меряют угловую скорость вращения. Они меряют не относительную скорость вращения двух объектов, как тахометрические датчики (например, скорость вращения колеса относительно шасси), а скорость вращения объекта относительно инерциальной системы координат.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 14:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
Ворон, смещения-то он и отрабатывает, да вот только используется этот эффект для определения угла (гироскоп закреплен на кардановом подвесе).

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 17:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
2 MiBBiM гироскоп я и в вики могу посмотреть, если вдруг забуду,спс,я чуть о другом спросил...
2shadowjack если что то замеряется, то всегда относительно чего то..ты что то не то приплел в попытке ответить...или ты хотел сказать что там вычисляется по кратковременным изменения скорости вращения -угол на который повернулась система отсчета вдоль оси вращения гироскопа??


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 18:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Сообщения: 109
Откуда: Москва
Я хотел сказать то, что сказал. Там написано, что отнисительно чего :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2009, 18:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
Ворон писал(а):
я чуть о другом спросил...

хорошо, что тогда по вашему осевые смещения?

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO