roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense

Делимся опытом в каких устройствах и чем можно поживиться.
А так же где и почём приобрести компоненты.

Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense

Сообщение Vooon » 20 ноя 2009, 15:42

Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense

Сообщение shadowjack » 20 ноя 2009, 17:10

485 р. за пару. Пока паять не буду, поэкспериментирую с sparkfun-овской платой (когда приедет). Может, балансера сделаю. А эти запаяю когда уже решу что конкретно хочу - есть мысля систему стабилизации на вертолет сделать.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense

Сообщение Сергей » 20 ноя 2009, 17:24

если балансера - не забудь инклинометр еще сваять
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense

Сообщение shadowjack » 20 ноя 2009, 19:44

Инклинометр - это двухосевой акселерометр фактически. А на той плате 3 оси гиро и 3 аксель.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense

Сообщение Сергей » 20 ноя 2009, 21:45

Ага, я подумал что только гиро юзать будешь.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense

Сообщение Ворон » 23 ноя 2009, 05:42

ребят а датчик скорости ВРАЩЕНИЯ это точно не тахометрический датчик?
гироскоп он СМЕЩЕНИЯ осевые вроде отрабатывает,
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense

Сообщение shadowjack » 23 ноя 2009, 10:17

По крайней мере, MEMS и опитческие (лазерные) гироскопы меряют угловую скорость вращения. Они меряют не относительную скорость вращения двух объектов, как тахометрические датчики (например, скорость вращения колеса относительно шасси), а скорость вращения объекта относительно инерциальной системы координат.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense

Сообщение MiBBiM » 23 ноя 2009, 14:39

Ворон, смещения-то он и отрабатывает, да вот только используется этот эффект для определения угла (гироскоп закреплен на кардановом подвесе).
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense

Сообщение Ворон » 23 ноя 2009, 17:01

2 MiBBiM гироскоп я и в вики могу посмотреть, если вдруг забуду,спс,я чуть о другом спросил...
2shadowjack если что то замеряется, то всегда относительно чего то..ты что то не то приплел в попытке ответить...или ты хотел сказать что там вычисляется по кратковременным изменения скорости вращения -угол на который повернулась система отсчета вдоль оси вращения гироскопа??
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense

Сообщение shadowjack » 23 ноя 2009, 18:12

Я хотел сказать то, что сказал. Там написано, что отнисительно чего :)
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Датчик скорости вращения (гироскоп) от InvenSense

Сообщение MiBBiM » 23 ноя 2009, 18:24

Ворон писал(а):я чуть о другом спросил...

хорошо, что тогда по вашему осевые смещения?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Пред.

Вернуться в Что, где, почём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter