Че-то свежих тем про потрошение принтеров не вижу, поделюсь инфой в новой.
В распотрошенном МФУ HP PSC750 есть драйвер шаговика - микросхема NJM3775 с обвязкой (ну там пара 0.47-омных резисторов, еще че-то) и доступным даташитом. Ну и шаговик к ней естественно тоже есть - PM35S-048 на 48 шагов, тоже с даташитом и шестеренкой на валу. Микруха слабенькая, 750 мА, но зато содержит токовый ШИМ-регулятор - стабилизирует ток через обмотки шаговика. По сути может использоваться как драйвер двух мелких коллекторных моторчиков со стабилизацией тока (т.е. ограничением момента), а если ей завести откуда-нить переменный Vref - то и с регулированием этого момента. Управление - 2 логических (5В) сигнала на каждый мост, один вкл/выкл, второй - направление тока. Питание движков - до 40 В.
Меня это немного обнадежило - как-то думал, что в принтерах, как и в HDD запаян всякий заказной мутняк, к которому фиг найдешь описание.