Технический форум по робототехнике.
pyroman » 12 май 2008, 22:58
rig » 12 май 2008, 23:56
конечно сталкивался но для уточнения иномации прошу прислать мне акую штуку для экспериментов, обещаю к концу года выдать результат , в крайнем случаеденьи верну

Myp » 13 май 2008, 00:03
имхо 32(64) вольта

rig » 13 май 2008, 00:13
чтото мне кажется что с таким передаточным числом 24 и даже меньше вольт может быть на мотор
Master » 13 май 2008, 10:20
Метод определения напряжения питания мотора методом научного тыка (предлагаю внести в фак) подаем плавно напряжение от 0 до пока не пойдет дым, потом уменьшаем напряжение до нормального уровня. Но если дым пошел, а мотор не крутится значит его нужно выкинуть.
FireFly » 13 май 2008, 10:54
У меня похожих моторов несколько валаяются (без редукторов только) - от 12в крутится неплохо, но чувствуется, что маловато, имхо - 19-24в ему бует самый раз
pyroman » 15 май 2008, 09:14
Нормально заработал от 12 В. Больше подавать не пробовал, т.к. мне больше не нужно. Всем спасибо за ответы.
Vooon » 04 дек 2008, 09:29
Поднимаю тему.
Ко мне попало два шаговика из сканеров (одной модели, но первый старше),
Маркировка:
- EPOCH T1359666
- NEOCENE 2T354333
Гугль молчит.
hudbrog » 04 дек 2008, 11:24
Может я где-то неправ, поправьте если что... меряем сопротивление обмотки, отсюда прикидываем ток в идеальных условиях, считаем тепловыделение...
А я лично незнакомые шаговики просто подключаю сначала через 5 вольт, и потихоньку поднимаю. Достаточное напряжение определяется на глаз... плавность хода под нагрузкой в какой-то момент появляется, которой на недостаточных напряжениях нет. Плюс тише начинает работать, на малых напряжениях дребезжат...
Но обычно 24-48 вольт нужно шаговикам из принтеров старых.. насчет сканеров - хз.
Vooon » 04 дек 2008, 12:14
А точно, забыл я об этой методе
Сейчас разузнал какой там БП, 24 В 1 А...
Master » 05 дек 2008, 16:21
Есть у меня шаговик, на нем написано 27 Ом 24 В, но что-то мне кажется что подавать такое напряжение на него не стоит, как считаете? ШД достаточно большой диаметром 55мм и высотой 30.
К примеру ДШИ-200 расчитан на 30В, но при таком напряжении ток через него будет больше 10А, не помню сопротивление обмоток.
Duhas » 06 дек 2008, 13:46
фича в том что у тебя там не постоянка а импульсы... да и к томуже зачастую для крутого фронта тока в обмотке применяют повышенное в разы напряжение добавляя ограничители тока...
Master » 10 дек 2008, 18:42
фича в том что у тебя там не постоянка а импульсы...
В момент удержания - постаянка.
Может можно по сечению провода определить макс. допустимый ток для этого ШД, просто у меня несколько одинаковых и один из них с закороченными обмотками можно его разобрать и изучить?
Насчет крутых фронтов я знаю, поэтому мне и кажется что подход определения тока для ШД при помощи закона товарища Ома для участка не катит.
Duhas » 11 дек 2008, 19:51
каитит я думаю... вот только речь о том что у тебя стабилизируется ток... допустим двиг на 24в в начале импульса даем ему 48.. сзема следит за током и когда он вырос до нужного вырубает напругу - ток начал падать.. упал ниже нужного схема включила обмотку назад.. и так и сидит в колебательном процессе...
Master » 14 дек 2008, 22:38
Вся проблема в том что на двигателе не написано какой у него допустимый ток

Поэтому микросхеме не известно за чем следить.