roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 07:13

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 28 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: TAMIYA можно купить в Росии
СообщениеДобавлено: 21 мар 2008, 20:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
моя думать если 3 шестеренка на один вал передать усилие, то наверно момент хороший можно передать. тоесть сам редуктор сложней из выше упомянутого. А по размерам не скажешь. врятли ктото пробовать его на практика.
я прости меня пиян.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TAMIYA можно купить в Росии
СообщениеДобавлено: 22 мар 2008, 21:15 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
планетарный редуктор сочетает малые габариты с большой мощностью,
но ценой более высокой точности изготовления :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TAMIYA можно купить в Росии
СообщениеДобавлено: 24 мар 2008, 11:34 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
электроотвёртку сравнивают с редуктором потому что в ней внутри стоит подобный редуктор :)
тока бонусом даётся моторчик акумуляторы и зарядка :)
да и отвёртка заранее выдерживает усилия большие а этот редуктор хз... он же для игрушек

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TAMIYA можно купить в Росии
СообщениеДобавлено: 24 мар 2008, 23:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну очевидно же, что электроотвёртка будет всегда дешевле, чем решения из отдельных модулей, тем более не так распространённых, что сравнивать то? Вот будет типовое решение по платформе на базе электроотвёрток, полностью описанное и т.п., вот тогда и можно будет сравнивать полные стоимости того или иного решения, а сравнивать отдельные компоненты - вряд ли есть особый смысл. Да и по габаритам, - из электроотвёрток не самый лучший вариант наверное... Хотя для среднего размера может быть самое то...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TAMIYA можно купить в Росии
СообщениеДобавлено: 25 мар 2008, 08:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Сообщения: 191
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло
Блин, че вы так вцепились в этот несчастный планетарный редуктор???? Он, действительно, за такую цену не представляет интереса.
Мне кажется интерсно вот что:
Гусеничное шасси + сдвоенный редуктор. = полноценное гусеничное шасси с танковым типом поворота, требующее МИНИМУМ усилий. просто купить и соборать - вот и вся механика для простого робота. Гусеницы регулируются по длине. В наборе куча разных катков. можно использовать для мини сумо.

полноприводное шасси + 2 сдвоенных мотор редуктора - от 4х4 берем только колеса и насаживаем на оси двух мотор-редукторов. Получим СУПЕР ПОЛНОПРИВОДНОЕ шасси с приводом каждого колеса от отдельного двигателя. можно сделать вращение одного мотор-редуктора относительно оси (между осями моторов) другого и будет ка-бы подвеска автомобиля. (так некоторые ам ериканские военные роботы устроены - из двух половинок). Механизм поворота - танковый.

то-же самое, только надо добавить между двумя половинками (мотор-редукторами)либо хорошую серву, либо низкооборотный мотор-редуктор на 1 двигатель, который будет обе половинки с колесами поворачивать одну относительно другой в горизонтальной плоскости - так поворачивают некоторые тяжеловесные бульдозеры.

купить два шасси 4х4. на одном не устанавливать два левых, а на другом два правых колеса. обе половинки склеить (или кто как может) торцами без колес. + немного смекалки = установить 4 пружинки - типа амортизаторов на машине.
получаем: ТОЖЕ СУПЕР полноприводное шасси, но с приводом одной группы (левой или правой) от своего двигателя. Достоинства от описанного выше варианта - это более низакая цена (незначительно, а может и не ниже, не помню). А главное НЕЗАВИСИМАЯ подвеска каждого колеса. Механизм поворота - танковый.

С точки зрения шасси больше ничего не представяет интереса. ИМХО.
А вы тут про отвертки всякие.......

Добавлено спустя 10 минут 3 секунды:
Может я и гоню.....но я так понимаю, что есть червячные и планетарные редукторы. червячные - там где червячная передача :), а планетарный, сооответственно где передаточное число изменяется за счет передачи крутящего момента через крыглые шестеренки, надетые на ось. Т.е. фактически все остальные. И говорить, что планетарый - более высокой точности или меньший габарит-большая мощьность - некорректно. ВСЕ редукторын а вышеупомянутой странице являются планетарными и сдвоенный и низкооборотистый и планетарый.....
Т.е. чем по вашему отличается планетарный от "обычного". По-моему ничем, хотя может быть я сильно гоню.....как сказал выше....

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TAMIYA можно купить в Росии
СообщениеДобавлено: 25 мар 2008, 10:41 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ты гонишь =)

планетарный редуктор потому так и называется что там шестерни внутри не жёстко закреплены на осях в корпусе
а крутятся как планеты сателлиты внутри корпуса

вот такой например
Вложение:
20375700016.jpg
20375700016.jpg [ 106.5 КиБ | Просмотров: 2064 ]

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TAMIYA можно купить в Росии
СообщениеДобавлено: 25 мар 2008, 11:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Сообщения: 191
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло
да...видимо прогнался.....:(
Ну как бы там ни было сдвоеного редуктора как приводного для простого робота хватит за глаза.
А что кто считает про предложенным мною конструкциям????
Я знаю =DeaD= искал типовое промышленное решение для робота = вот оно

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TAMIYA можно купить в Росии
СообщениеДобавлено: 26 мар 2008, 12:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Теоретически это решение уже ко мне едет, как доедет, посмотрим что на деле получится :)

Там же кстати едут и двухсторонние двигатели, чтобы энкодеры удобно цеплять.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TAMIYA можно купить в Росии
СообщениеДобавлено: 26 мар 2008, 16:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Сообщения: 191
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло
чисто теоретически я тоже скоро стану счастливым обладателем шасси 4х4 и гусениц тамия. :)

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TAMIYA можно купить в Росии
СообщениеДобавлено: 27 мар 2008, 04:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Сообщения: 346
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский
Сдвоенный редуктор- это от одного мотора чтоли? Как там по направлению рулить?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TAMIYA можно купить в Росии
СообщениеДобавлено: 27 мар 2008, 04:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Сообщения: 191
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло
зайди на сайт. там по фото все поймешь.

это 2 мотора и 2 редуктора в 1 корпусе

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TAMIYA можно купить в Росии
СообщениеДобавлено: 27 мар 2008, 10:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
denissyslo писал(а):
это 2 мотора и 2 редуктора в 1 корпусе

Слева корпус 2 боковых стенки и центральная
Справа сверху 2 двигателя и нвбор валов, втулок, клей
Справа в низу 2 комплекта шестеренок.

В зависимости от того как собереш шестеренки, получется разный передаточный коофициент.


Вложения:
P1050538.JPG
P1050538.JPG [ 18.3 КиБ | Просмотров: 2076 ]

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: TAMIYA можно купить в Росии
СообщениеДобавлено: 27 мар 2008, 14:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
А мне понравился этот редуктор - быстро собрал, можно уже в конструкцию всобачивать и выходной вал у него шестигранный.. для легких конструкций самое то


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 28 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO