roboforum.ru

Предлагаю использовать в качестве пневмоприводов обычные велосипедные насосы. Там уже есть поршень, который под давлением будет ходить в разные стороны.

А если к этому добавить автонасосы для накачки шин, то получится совсем дешево.

Велонасос стоит 100 рублей.

Автонасос с накачкой до 15 атмосфер стоит 300 рублей.

Просто соединить велонасос с автонасосом и вот вам пневмопоршень большой мощности!

Кто что думает?

Пневмопривод это хорошо. Клапаны электро от ЭПХХ ВАЗ-2105 или подороже от КАМАЗ. Насос - электро для накачки автошин - не зубудьте ФИЛЬТР фоздушный ! приладить - подойдет безофилььтр для карбюраторных машин.

+ линейные энкодеры и электронику управления придумать, так как ФЕСТО "не укупишь".

Только у насосов манжеты расчитаны на давление в одну сторону. Нужно либо две ставить либо другие делать.
Либо с другой стороны поршня вставить пружины возвратные.

А вот у амортизаторов уплотнения поршня в две стороны работают.

Гидропривод имеет гораздо больший КПД что важно для автономной системы. Гидронасос от гидроусилителя руля.

Гидро серво - это рулевой механизм с гидроусилителем. Вместо руля электромотор прицепить или серву.