roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 апр 2025, 23:55

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 51 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Оптопара из мыши (на отражение)
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 18:51 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
У меня в CD-роботе енкодеры как раз так сделаны, все работает. Черный оно почти не видит. Чтоб вообще не видело - надо резистором яркость диода подкрутить...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптопара из мыши (на отражение)
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 19:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Сообщения: 122
Откуда: Украина, Киев
когда я проверял мышиную оптопару у меня реагировало на белый лист где-то сантиметров с 4-х.
Но была большая проблема с засветкой датчиков от обычной лампы накаливания или от солнечного света.

Не очень хорошо, но все-таки реагировало и на красный светодиод.

Пока отложил до лучших времен.


Последний раз редактировалось Guriy 29 окт 2007, 19:09, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптопара из мыши (на отражение)
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 19:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
Понятно, что работает! Как любят говорить наши электронщики - "А на какую сумму работает?" ;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптопара из мыши (на отражение)
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 19:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
Guriy писал(а):
Но была большая проблема с засветкой датчиков от обычной лампы накаливания или от солнечного света.


От рассеяного в комнате не срабатывает, от Солнца пока не проверял - неделю уже нет :-|


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптопара из мыши (на отражение)
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 19:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Сообщения: 122
Откуда: Украина, Киев
Strijar писал(а):
От рассеяного в комнате не срабатывает, от Солнца пока не проверял - неделю уже нет :-|

Видать от датчиков зависит. Я их и отложил из-за сильной засветки. Нужно будет еще из одной наковырять - сравнить.
Помнится вначале мыши были, которые сами по себе солнца боялись. Только лучик из окошка и с курсором сразу приступ эпилепсии


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптопара из мыши (на отражение)
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 20:47 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
А я их заднюю сторону красил канцелярской мазюколкой Retype и поверх нее черным маркером - она оказывается даже для ИК непрозрачна! Ну а от фронтальной засветки никуда не деться, эта хрень прокатывает только как енкодер в закрытом корпусе...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптопара из мыши (на отражение)
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 23:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
Вот вечером специально снял колесо и повернул в сторону лампочки - фиг! Лампочка накаливания. Может слабая? ;) Оптопара из 3-х кнопочной мышки Genius. Завтра с утра буду мучать более плотно! Сегодня успел только подпаять переменик на 700ом - теперь дальность действия можно уменьшить до 5мм.

У меня засветка только сбоку от ИК светилки - приходится бумажку в несколько слоев вставлять между ними пока. А вообще припаиваю шторку их жести. Завтра возьму фотик - покажу. И до кучи свои модульный TSOP бампер ;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптопара из мыши (на отражение)
СообщениеДобавлено: 30 окт 2007, 10:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
Далее. На максимальной яркости диода (дистанция 20мм) - различает черную линию на белом листе 5мм. На минимальной яркости (дистанция 5мм) - 2мм. Фото конструкции выложил в достижениях.

Теперь можно попробовать разные шторки, линзы и проч ;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптопара из мыши (на отражение)
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2007, 00:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Сообщения: 88
Откуда: Москва
Guriy писал(а):
...
Но была большая проблема с засветкой датчиков от обычной лампы накаливания или от солнечного света.
...


А чтобы не засвечивалось - можно излучение светодиода модулировать теми же 36кГц, а на микроконтролере сделать программный фильтр. Или еще лучше - сделать фильтр аппаратный, и для каждого модуля поставить свою частоту, чтобы модули не засвечивались друг от друга

_________________
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптопара из мыши (на отражение)
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2007, 12:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Сообщения: 122
Откуда: Украина, Киев
А чтобы не засвечивалось - можно излучение светодиода модулировать теми же 36кГц, а на микроконтролере сделать программный фильтр. Или еще лучше - сделать фильтр аппаратный, и для каждого модуля поставить свою частоту, чтобы модули не засвечивались друг от друга[/quote]

в смысле TSOP поставить? :))

Не, я тут у железячников на работе разорил мышиное кладбище :) в одной мышке A4Tech нашел диоды закрытые резиновыми колпачками с прорезями :) Буду с ними ковыряться пока.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптопара из мыши (на отражение)
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2007, 13:13 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Как называется фотоприемник мыши ? там два фототранзистора и их окошки похоже расположены вертикально. Но хотелось бы даташит иметь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптопара из мыши (на отражение)
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2007, 14:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
avr123.nm.ru писал(а):
Как называется фотоприемник мыши ?


Знать бы! Я тоже искал и не нашел. Ток потребления светодиода около 4мА - мерял сам.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптопара из мыши (на отражение)
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2007, 14:17 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
У моей 2 мА - тоже померил. Вырезал ролики и шторки энкодера с кусочками кормуса. Теперь вот кусоче платы нужно отрезать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптопара из мыши (на отражение)
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2007, 14:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Сообщения: 122
Откуда: Украина, Киев
avr123.nm.ru писал(а):
там два фототранзистора и их окошки похоже расположены вертикально. Но хотелось бы даташит иметь.

Два фотодиода все-таки - видел в даташите на мышиный контроллер.
Окошки вертикально.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптопара из мыши (на отражение)
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2007, 15:09 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
А на плате Т1 написано:


Вложения:
в мышке.gif
в мышке.gif [ 7.62 КиБ | Просмотров: 6898 ]
мыши.jpg
мыши.jpg [ 15.94 КиБ | Просмотров: 5336 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 51 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO