Наверно каждый кто начинает интересоваться роботами начинает с манипулятора, но дело это сложное. Воспользуйся поиском, обсуждалось это достаточно, но все рассуждения заканчиваються тем что собрать манипулятор на "коленке" тяжело. Помойму ни один манипулятор еще не был собран.
Да фильм то я видел. А идей пока нет. Может кто подкинет рисунки , схемки или даст ссылочку клешней для манипулятора, я гдето в нете видел пару штук но этого мало.