roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Помогите с выбором энкодера

Помогите с выбором энкодера

red_branch » 12 июл 2015, 17:00

Всем доброго времени суток! Подскажите пожалуйста какие энкодоры посмотреть, для синхронизации движения колес робота? Рассматриваю энкодеры со сквозным полым валом, верно ли это?

Re: Помогите с выбором энкодера

Myp » 12 июл 2015, 23:30

так как в роботе синхронизация колёс мало на что влияет, энкодер нужен очень небольшой точности
можно просто на принтере распечатать кружок с чёрнобелыми полосками.
типа такого
Изображение

Re: Помогите с выбором энкодера

Duhas » 13 июл 2015, 14:31

механическая составляющая экодера зависит только от компоновки вашего робота, вы самодельные или промышленный ищете?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter