Есть предложение, если кому из Питерских нужен будет подобный датчик, то можем скинуться и купить, т.к. минимальная партия 5шт. а стоимость 11$.
На данный момент, осталось собрать народ еще на 2 датчика чтоб сделать заказ.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ИК датчики Sharp GP2D15 в Питере
Не вопрос, я возьму пару!
даже и не знал что есть такие полезные датчики.
на всяк случай выкладываю документацию по ним.
даже и не знал что есть такие полезные датчики.
на всяк случай выкладываю документацию по ним.
- Вложения
-
_DS_gp2d12-gp2d15.pdf- документация на датчики SHARP gp2d12 и gp2d15
- (62.43 КиБ) Скачиваний: 400
Последний раз редактировалось setar 25 ноя 2004, 18:01, всего редактировалось 2 раз(а).
Это самые папские датчики! Я с GP2Y02A уже работал - отлично себя показали, никаких глюков. Я тоже беру 2!
Время пришло поставщиков наших теребить какие там контактные лица ?
Насколько я помню телефон (812) 325-9792 , фирма Vital Electronix
Ура ! приехали датчики!!А чё они могут эти датчики, мануалы посмотрел но все равно недопонял.
У них есть такой параметр как угол обзора? Можно их использовать парами?
У них есть такой параметр как угол обзора? Можно их использовать парами?
Наконец мы их забрали.
Угол обзора у них конечно есть, однако в документации он косвенно подан через область срабатывания в зависимости от расстаяния до объекта.
я обновил документацию на датчики, там можно посмотреть эти диаграммы.
А делают они простые вещи тот что gp2d12 выдаёт аналоговый сигнал тем ближе с логической 1 чем больше засветка приёмника отражённым сигналом. В общем случае (при неизменности отражающей поверхности и размеров тела) это можно использовать как датчик приближения объекта.
А тот что gp2d15 тоже самое , только на выход включен подтягивающий резистор и мы получаем высокий логический уровень при приближении отражающего объекта ближе 24 см.
P.S. Есть мнение что эти датчики по сути одно и то же устройство, и отсоеденив подтягивающий резистор с выхода мы получим переход gp2d15 -> gp2d12
P.P.S. на счёт применения парами - не знаю, у меня их как раз два, буду пробовать. Интуиция подсказывает что потоки отраженного сигнала не должны перекрывать другой датчик (примерение на противоположных сторонах или большой угол).
Kanoka писал(а):А чё они могут эти датчики, мануалы посмотрел но все равно недопонял.
У них есть такой параметр как угол обзора? Можно их использовать парами?
Угол обзора у них конечно есть, однако в документации он косвенно подан через область срабатывания в зависимости от расстаяния до объекта.
я обновил документацию на датчики, там можно посмотреть эти диаграммы.
А делают они простые вещи тот что gp2d12 выдаёт аналоговый сигнал тем ближе с логической 1 чем больше засветка приёмника отражённым сигналом. В общем случае (при неизменности отражающей поверхности и размеров тела) это можно использовать как датчик приближения объекта.
А тот что gp2d15 тоже самое , только на выход включен подтягивающий резистор и мы получаем высокий логический уровень при приближении отражающего объекта ближе 24 см.
P.S. Есть мнение что эти датчики по сути одно и то же устройство, и отсоеденив подтягивающий резистор с выхода мы получим переход gp2d15 -> gp2d12
P.P.S. на счёт применения парами - не знаю, у меня их как раз два, буду пробовать. Интуиция подсказывает что потоки отраженного сигнала не должны перекрывать другой датчик (примерение на противоположных сторонах или большой угол).
setar писал(а):P.S. Есть мнение что эти датчики по сути одно и то же устройство, и отсоеденив подтягивающий резистор с выхода мы получим переход gp2d15 -> gp2d12
P.P.S. на счёт применения парами - не знаю, у меня их как раз два, буду пробовать. Интуиция подсказывает что потоки отраженного сигнала не должны перекрывать другой датчик (примерение на противоположных сторонах или большой угол).
По поводу одного устройства - это нужно проверить. Если получится - скажите плиз.
Применение парами - как обычно, только при включенни по очереди.
И еще возможно заказать GP2D120 тоже штучно. Setar, Александр посмотрите даташит нам такое подойдет или нет? По поводу цены я сообщу позднее...
Очень уж хочется сделать локатор.
Виталий писал(а):И еще возможно заказать GP2D120 тоже штучно. Setar, Александр посмотрите даташит нам такое подойдет или нет? По поводу цены я сообщу позднее...
Очень уж хочется сделать локатор.
посмотрел спецификацию , совсем не понял чем они отличаются от GP2D12 ???