roboforum.ru

Причем тут усилитель? я говорю про PIR sensor (пассивный инфракрасный датчик). За человеком или рукой следить он не годится, потому что и то и другое достаточно шустрое. А датчик - тормознутый, он только через неск. сек после первого обнаружения, будет готов воспринять следующее телодвижение. Иными словами тело уже ушло и вернулось из другой комнаты (в квартире), а он всё ещё в заторможенном состоянии от первого перемещения. Можно погуглить и почитать как работает PIR и для чего он...
ИМХО на роботе его конечно можно применить, но только как включатель или выключатель робота или какой-то его функции, но не более того.

аха, эти копеечные датчики тормозные - срабатывает примерно до 1с, отходит до 10с. есть намного более шустрые, но и ценник у них как минимум на порядок поболее.

вы не так всё поняли, трекер на нём можно сделать. на этих датчиках много чего можно сделать. http://www.dikoy44.narod.ru/projects/pyroavtopilot.htm может и изврат, но делают же.
"отходит" это по поводу схем в даташите и как вообще работает этот датчик. не 1с и 10с, а до 1с и до 10с. датчики же разные в природе бывают. пока не забивайте всем этим голову, как будете эксперементировать постепенно поймёте. минимальная схема это на выходе 47к (обычно) резистор (на землю, кондёры туда же). некоторые ещё добавляют на выход 0.1 кондёр. можно ещё 0.1 на на питание. можно ещё усилитель добавить. и так далее, вариантов много.
немного тут можете подчерпнуть. там есть ссылка на даташит. на третьей странице ради интереса посмотрите, какие ещё бывают. и то там не все из существующих.


+не ленитесь и сами ищите. "pir tracker", "pir tracking", ... но вынос мозга по крайней мере первое время вам обеспечен - очень совеобразный датчик.