Причем тут усилитель? я говорю про PIR sensor (пассивный инфракрасный датчик). За человеком или рукой следить он не годится, потому что и то и другое достаточно шустрое. А датчик - тормознутый, он только через неск. сек после первого обнаружения, будет готов воспринять следующее телодвижение. Иными словами тело уже ушло и вернулось из другой комнаты (в квартире), а он всё ещё в заторможенном состоянии от первого перемещения. Можно погуглить и почитать как работает PIR и для чего он...
ИМХО на роботе его конечно можно применить, но только как включатель или выключатель робота или какой-то его функции, но не более того.