В поисках доступных червячных передач забрел на сайт http://acat.autodealer.ru/index.php, чего и вам советую, если ищите какую-нить хреновину из авто, но не знаете, как она называется и откуда ее вытащить.
Ну, это я отвлекся.
Нашел я там червячную передачу, которая (по словам народа) достаточно миниатюрна и металлическая (в противовес встреченным до сих пор мной пластиковым аналогам). Учитывая, что работает деталюшка в автомобиле, то ресурс у нее должен быть приличным, т.е. для роботостроительских применений вполне сгодится.
Единственно, я не нашел пока подробных ее размеров.
Говорю я о позиции 9803 2101-1702150-01 на чертеже. Стоит она в коробке передач.
Единственно, передаточное отношение невелико.
(Хотя в нем тоже есть - пластиковая, приводит в движение циферки пробега).