Технический форум по робототехнике.
Samtakoy » 22 июн 2012, 10:58
Недавно обменял на пачку бумаги принтер.
Представляю фотоотчет его внутренностей.
Двигатель
PM55L-048-HPG9 от же
C2164-60045Спецификации:
Номинальное напряжение 24 Вольт
Сопротивление обмоток 30 Ом
5 проводов
48 шагов на оборот (7.5 градуса на шаг)
Вес 211 гр.
http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/pdf/pm55l048.pdfPM35L-048-HPD4 NMB-MAT 7.5 deg Stepper with worm gearНоминальное напряжение 24 Вольт
Сопротивление обмоток 30 Ом
5 проводов
48 шагов на оборот (7.5 градуса на шаг)
Вес 87 гр.
http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/pdf/pm35l048.pdf
- Вложения
-

- БП 30В 400мА, 12Ватт
-

- Родное крепление для ШД с червячной передачей
-

- Плата управления
-

- Плата с кнопкой и фотодатчиком.
-

- Из этого двигателя и родного БП я сделал мини дрель (просто докупил на рынке цанговый зажим для сверл и насадок от дремеля)
-

- Шаговый двигатель с червяком, 5 проводов
-

- Шаговый двигатель, 5 проводов
-

- На оси с шестеренкой три посадочных места для колес.
Последний раз редактировалось
Samtakoy 26 июн 2012, 12:29, всего редактировалось 1 раз.
setar » 26 июн 2012, 01:24
самое полезное пропустил - полосу металла с калиброванными прорезями (позиционирующую ленточку)
Samtakoy » 26 июн 2012, 12:20
Извольте:
Длинна ленты (рабочая) примерно 36,6 см.
На ленте 6 отметок на 1 мм.
Внутри датчика видна фокусирующая линза.
Кто то может привести практические примеры использования этой ленты?
- Вложения
-

-

-

- Лента
elmot » 26 июн 2012, 12:36
Кстати говоря, а почему все 3D принтеры на шаговках без энкодеров? что мешает позиционировать головку принтера вот по таким лентам?
setar » 26 июн 2012, 12:40
вот и я о том же, попадалось на репрапе, ищу ссылку
Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:вот оно
http://www.reprap.org/wiki/Optical_encoders_01
Dmitry__ » 26 июн 2012, 12:57
Я такую ленту на токарный станок поставил, но так и не довел все до конца...
legion » 26 июн 2012, 14:29
Хм, разве с шаговиками энкодерная лента может быть хоть как-то полезна? Они же того, шагают. Или пропуски шагов ловить?
elmot » 26 июн 2012, 15:19
Имхо, ловить пропуски, неровные шестеренки, люфты и прочая.
Dimitri » 26 июн 2012, 15:29
elmot писал(а):Кстати говоря, а почему все 3D принтеры на шаговках без энкодеров? что мешает позиционировать головку принтера вот по таким лентам?
Первое что мешает это доступность подобных лен. Я понимаю что тот кто ищет тот всегда найдет, но тем не менее проблема есть.
Я пробовал изготовить нечто подобное в домашних условиях, результаты меня не обрадовали.
1) приемлемое качество штрихом можно получить только ~4 на миллиметр.
2) максимальная длина линейки (при изготовлении в домашних условиях) 29см (А4), рабочее поле меньше т.к. нужно както её крепить и нужно учитывать размер считывающей головки.
3) для печати подходят только лазерные принтеры, т.к. сдвиг листа в струйных принтерах не идеальный от этого возникают погрешности в качестве печати.
Samtakoy » 26 июн 2012, 16:31
По поводу доступности таких лент - в Киеве много предложений о продаже старых принтеров примерно по 50 грн. (6-7$). Купить парочку для любимого станка можно

.
Можно еще попробовать заказать в копи-центрах лазерную печать на пленке формата А3. Будет дорого, но с одного диста А3 можно получить ленту для десятка-другого ЧПУ.
Dimitri » 26 июн 2012, 17:51
Samtakoy писал(а):По поводу доступности таких лент - в Киеве много предложений о продаже старых принтеров примерно по 50 грн. (6-7$). Купить парочку для любимого станка можно

.
Можно еще попробовать заказать в копи-центрах лазерную печать на пленке формата А3. Будет дорого, но с одного диста А3 можно получить ленту для десятка-другого ЧПУ.
Это все понятно что можно купить старые принтер (покупать нужно HP т.к. вероятность найти их в других принтерах мала), точность позиционирования у такой ленты 0.08мм.
При самодельных лентах встает вопрос с изготовлением считывающей головки.
Samtakoy » 26 июн 2012, 18:17
Ну тогда считывающая головка из принтера, а лента (если нужна длиннее 36см) - печать на А3.