roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 06:11

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Разбираем принтер HP DeskJet 610C
СообщениеДобавлено: 22 июн 2012, 10:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 июн 2012, 18:40
Сообщения: 9
Откуда: Киев, Украина
Недавно обменял на пачку бумаги принтер.
Представляю фотоотчет его внутренностей.
Двигатель PM55L-048-HPG9 от же C2164-60045
Спецификации:
Номинальное напряжение 24 Вольт
Сопротивление обмоток 30 Ом
5 проводов
48 шагов на оборот (7.5 градуса на шаг)
Вес 211 гр.
http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/pdf/pm55l048.pdf

PM35L-048-HPD4 NMB-MAT 7.5 deg Stepper with worm gear
Номинальное напряжение 24 Вольт
Сопротивление обмоток 30 Ом
5 проводов
48 шагов на оборот (7.5 градуса на шаг)
Вес 87 гр.
http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/pdf/pm35l048.pdf


Вложения:
Комментарий к файлу: БП 30В 400мА, 12Ватт
08.jpg
08.jpg [ 50.89 КиБ | Просмотров: 6862 ]
Комментарий к файлу: Родное крепление для ШД с червячной передачей
07.jpg
07.jpg [ 52.25 КиБ | Просмотров: 6876 ]
Комментарий к файлу: Плата управления
06.jpg
06.jpg [ 109.52 КиБ | Просмотров: 6894 ]
Комментарий к файлу: Плата с кнопкой и фотодатчиком.
05.jpg
05.jpg [ 38.11 КиБ | Просмотров: 6876 ]
Комментарий к файлу: Из этого двигателя и родного БП я сделал мини дрель (просто докупил на рынке цанговый зажим для сверл и насадок от дремеля)
04.jpg
04.jpg [ 37.8 КиБ | Просмотров: 6880 ]
Комментарий к файлу: Шаговый двигатель с червяком, 5 проводов
03.jpg
03.jpg [ 79.1 КиБ | Просмотров: 6859 ]
Комментарий к файлу: Шаговый двигатель, 5 проводов
02.jpg
02.jpg [ 56.63 КиБ | Просмотров: 6873 ]
Комментарий к файлу: На оси с шестеренкой три посадочных места для колес.
01.jpg
01.jpg [ 52.53 КиБ | Просмотров: 6862 ]


Последний раз редактировалось Samtakoy 26 июн 2012, 12:29, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 01:24 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
самое полезное пропустил - полосу металла с калиброванными прорезями (позиционирующую ленточку)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 12:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 июн 2012, 18:40
Сообщения: 9
Откуда: Киев, Украина
Извольте:
Длинна ленты (рабочая) примерно 36,6 см.
На ленте 6 отметок на 1 мм.
Внутри датчика видна фокусирующая линза.
Кто то может привести практические примеры использования этой ленты?


Вложения:
02.jpg
02.jpg [ 49.94 КиБ | Просмотров: 6807 ]
1.jpg
1.jpg [ 47.94 КиБ | Просмотров: 6816 ]
Комментарий к файлу: Лента
hp.jpg
hp.jpg [ 243.59 КиБ | Просмотров: 7501 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 12:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Кстати говоря, а почему все 3D принтеры на шаговках без энкодеров? что мешает позиционировать головку принтера вот по таким лентам?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 12:40 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
вот и я о том же, попадалось на репрапе, ищу ссылку

Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:
вот оно http://www.reprap.org/wiki/Optical_encoders_01


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 12:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Я такую ленту на токарный станок поставил, но так и не довел все до конца...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 14:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
Хм, разве с шаговиками энкодерная лента может быть хоть как-то полезна? Они же того, шагают. Или пропуски шагов ловить?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 15:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Имхо, ловить пропуски, неровные шестеренки, люфты и прочая.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 15:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 16:44
Сообщения: 144
Откуда: Москва
Skype: wayfarerdimitri
прог. языки: VC++, немного asm, php, jScript,XSLT,LUA
elmot писал(а):
Кстати говоря, а почему все 3D принтеры на шаговках без энкодеров? что мешает позиционировать головку принтера вот по таким лентам?


Первое что мешает это доступность подобных лен. Я понимаю что тот кто ищет тот всегда найдет, но тем не менее проблема есть.
Я пробовал изготовить нечто подобное в домашних условиях, результаты меня не обрадовали.
1) приемлемое качество штрихом можно получить только ~4 на миллиметр.
2) максимальная длина линейки (при изготовлении в домашних условиях) 29см (А4), рабочее поле меньше т.к. нужно както её крепить и нужно учитывать размер считывающей головки.
3) для печати подходят только лазерные принтеры, т.к. сдвиг листа в струйных принтерах не идеальный от этого возникают погрешности в качестве печати.

_________________
Дорогу осилит идущий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 16:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 июн 2012, 18:40
Сообщения: 9
Откуда: Киев, Украина
По поводу доступности таких лент - в Киеве много предложений о продаже старых принтеров примерно по 50 грн. (6-7$). Купить парочку для любимого станка можно :-).
Можно еще попробовать заказать в копи-центрах лазерную печать на пленке формата А3. Будет дорого, но с одного диста А3 можно получить ленту для десятка-другого ЧПУ.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 17:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 16:44
Сообщения: 144
Откуда: Москва
Skype: wayfarerdimitri
прог. языки: VC++, немного asm, php, jScript,XSLT,LUA
Samtakoy писал(а):
По поводу доступности таких лент - в Киеве много предложений о продаже старых принтеров примерно по 50 грн. (6-7$). Купить парочку для любимого станка можно :-).
Можно еще попробовать заказать в копи-центрах лазерную печать на пленке формата А3. Будет дорого, но с одного диста А3 можно получить ленту для десятка-другого ЧПУ.

Это все понятно что можно купить старые принтер (покупать нужно HP т.к. вероятность найти их в других принтерах мала), точность позиционирования у такой ленты 0.08мм.
При самодельных лентах встает вопрос с изготовлением считывающей головки.

_________________
Дорогу осилит идущий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разбираем принтер HP DeskJet 610C
СообщениеДобавлено: 26 июн 2012, 18:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 июн 2012, 18:40
Сообщения: 9
Откуда: Киев, Украина
Ну тогда считывающая головка из принтера, а лента (если нужна длиннее 36см) - печать на А3.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 11


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO