roboforum.ru

Одну, а что? Я тут за ночь пораскинул мозгами, и понял, что уже не так уверен, что хочу продолжать возню с этой камерой. Распыляться на все нет возможности, а камера имеет некоторые довольно критичные недостатки:
- дикая возня с изготовлением прошивки
- жрет много(еще не проверял, но нагрев платы будь здоров и заявлен ток 2А)
- привод камеры на шаговиках без энкодеров (возможно вертикальный привод с энкодером - я не разобрался, горизонтальный - с концевиком), чтобы завести самому, придется программать неслабо
- старый медленный процессор
- usb 1.1
Так что я весь в раздумьях.

USB 1.1 вообще пофиг, нам же сюда вебку не цеплять.

Что может быть реально критично:
1. Медленно крутит пан-тилт;
2. Нет выведенного уарта, который получится пробросить;
3. Плохое качество видео или неустранимая большая задержка в потоке;
4. Огромное потребление тока;

Добавлено спустя 44 секунды:
Re: ЧЁРНАЯ ПЯТНИЦА на дилэкстриме, айпи камера задаром, почти
Древнючий процессор может сгенерить проблемы с неустранимой задержкой.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вебка уже туда прицеплена. Туда же встает wifi. И 12Mbit/40MIPS на все в сумме.

Может быть удастся разогнать шаговики. Но не знаю, как и насколько.

Если удастся поставить openwrt, будет и uart.

Задержка 0.3 и меньше не станет, будет только больше.

Постараюсь померять.


Могут снять с производства - и все насмарку.

Ты еще забыл - надо разбираться с тем, как мучать шаговики привода, энкодер и концевик. Это жуткая маетень.

А штатная скорость устраивает или нет? Если нет - скорее всего при разгоне полетит механика из-за нештатных нагрузок.


Это с любым девайсом так. Лечится созданием запасов. Был бы девайс хороший.


А там в типовых прошивках не поддержано, готовых решений нет?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я уже говорил, что после замены прошивки на последнюю, механика начинает работать раза в 2 быстрее.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Скажите в цифрах, какая скорость поворота?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Штатная 12 сек/полн.оборот. - на пределе комфортности.
Не думаю, что полетит.Там нормальные движки с железными осями, большими шестернями. Разве что жрать будет больше и шаговии не справятся со скоростью, будут проскальзывать.

Это - не хороший девайс. Просто дешевый и для своих денег добротный. Имеет смысл только как бюжджетное решение. И маятся с ним имеет смысл только под коммерческий интерес.

Готовое решение похоже на раз и навсегда скомпиленное приложение. Или надо искать на openip, где хакают эти камеры.
Правда у меня есть желание выкинуть главную плату, камеру завести на робороутер, а шаговики - на МК. Тогда избавляемся от медленного проца, от большого потребления и получаем контроль над шаговиками. Один из микрофонов и динамик идут лесом. В связи с этим 2 вопроса:
- Что там у тебя было с поддержкой шаговиков? Судя по соплям, родные шаговики работают через сборку дарлингтонов ULN2803AG.
- И, блин, кто-нибудь опознает эти белые разъемы наконец?

Белые разъемы надо держать в руках имхо. Скоро получу, гляну. По фоткам тяжко, они все похожие.
Юзать камеру вкупе с роутером имхо смысла не много. Хотя надо сравнивать с тем же логитехом, ну или мутить спец-плату единую для шасси и этих шаговиков.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Мне конструктив пан-тилт нравится и ик-подсветка. Камера, сама по себе непонятно какая, но подключена через старый USB. Т.е. выбрасывание контроллера именно ради моторчиков, корпуса и подсветки. И у меня все руки чешутся купить камеру от айфона и на stm ее завести. Есть подозрение, что задержки монут уйти. Если быть уверенным в сбыте штук 50-200 хотя бы, тогда можно было бы помаятся. Либо с прошивкой, либо с другой платой. А так - не знаю даже, что с этим делать. Может быть все-таки пущу через роутер и сделаю R2D2 с такой головой.

> жрет много(еще не проверял, но нагрев платы будь здоров и заявлен ток 2А)

Подтверждаю, ест много.

В режиме без движения - 0.35А
В режиме с IR-подсветкой 0.45А
В режиме "патрулирования", когда оба сервопривода работают - 0.95А

Мерял по лабораторному блоку питания Mastech HY1803D, правда, какие у него погрешности - не знаю.

Аккумулятор от маленького бесперебойника съедает за сутки через UBEC 5V

А я в свою камеру все-таки залил что-то не то. Теперь не грузится, зараза. Похоже, от заливки openWRT уже не деться никуда .
Насчет потребления - по правде говоря, я думал больше будет. У меня DIR320 с работающей камерой и вайфаем ел около ампера. В этот момент замера видео шло?

у вас там разные типы разъемов. Наверху на фотке два одного типа, а внизу три другого.

По фарнеллу или маусеру ищите по параметрам.

Ну, например
http://ru.farnell.com/molex/53398-0471/ ... dp/1125367
похож?

А ведь похож, спасибо.

Цепляйся по UART. Восстанавливается на раз.
http://www.gadgetvictims.com/2009/12/br ... ck-to.html
Если что - подскажу, опыта море. Да и прошивка разбирается-собирается на раз, но самое вкусное в бинарнике..

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Уже прицепился. Только вот весь в раздумьях - насколько оно мне надо. Потому что камера все-таки довольно ущербная.