roboforum.ru

мне кажется 1.8 резче штатного...
хотя это логично, там диафрагма явно меньше
на картинке артефакты появляются, особенно в тенях.
камера повышает чувствительность чтоб выдать нужные фпс и шумодав давит сильнее порождая некоторую квадратность на однотоных тёмных поверхностях.

RootAdmin писал(а):Столкнулся с таким поведением, когда писал отслеживание движущихся объектов.

Очень интересно. Только сейчас заметил тему про эти камеры здесь. У меня две таких, использовать планирую по прямому назначению. Хочу сделать внешнее управление камерой за движущимися объектами. Чтобы создать имитацию нахождения человека в охраняемом объекте. Возник вопрос: у вас не было опыта эксплуатации камеры при минусовых(например -20ºС) температурах?

рабочая температура от -10 судя по документации.
есть шанс что при -20 задубеет смазка и будет тупить механика (заклиниваний она не боится)
но конденсат или наледь в ветреную погоду почти наверняка её убьёт.

Это всё документация и домыслы. Читать и предполагать умею хорошо. Меня же интересует исключительно практика.

Vorral писал(а): Очень интересно. Только сейчас заметил тему про эти камеры здесь. У меня две таких, использовать планирую по прямому назначению. Хочу сделать внешнее управление камерой за движущимися объектами. Чтобы создать имитацию нахождения человека в охраняемом объекте. Возник вопрос: у вас не было опыта эксплуатации камеры при минусовых(например -20ºС) температурах?

Сейчас стоят и работают. На улице ночью и минус 25.
Причем одна стоит не в помещении склада а под навесом. "Вверх ногами" ессно, на потолке. То есть защищена только от осадков сверху. Работает.
Но я привод сейчас не использую в автоматическом режиме. Сейчас ради интереса подвигал - шевелится.
Могу "патруль" дописать-включить.

Спасибо за информацию, как раз так же как и я планирую использовать(без доступа снега/дождя, но на улице). А на чём пишите "патруль"? Perl? C+? Интересны возникающие сложности, вроде описанной выше проблемы с шаговиками.

Добавлено спустя 10 минут 41 секунду:
Re: ЧЁРНАЯ ПЯТНИЦА на дилэкстриме, айпи камера задаром, почти
Жалко позиции камеры не однозначны и съезжают. Я планировал именно их использовать для перемещения оптической оси камеры за объектом. А так придётся использовать их центровку. Думал впихнуть отслеживание движения самой камеры по видео, да больно мощный ПК тогда потребуется для обработки видео.

так перемещать камеру за объектом ничего же не мешает
зачем постоянно знать точный угол куда направлена камера?

Vorral писал(а):Спасибо за информацию, как раз так же как и я планирую использовать(без доступа снега/дождя, но на улице). А на чём пишите "патруль"? Perl? C+? Интересны возникающие сложности, вроде описанной выше проблемы с шаговиками.

Я использую GPL видеосервер ZoneMinder. С моей точки зрения идеальное решение видеонаблюдения. Модули к нему (да и половина самого сервера) пишутся на перле. Скрипт отслеживания получает данные от модуля анализа тревог с "координатами события" X/Y. И осуществляет доворот камеры к источнику, на время движения подавляя тревоги.

Vorral писал(а):Думал впихнуть отслеживание движения самой камеры по видео, да больно мощный ПК тогда потребуется для обработки видео.

Не очень. Зависит от количества FPS потребного. И от метода анализа.
У меня что-то на 478 сокете с полугигом памяти уверенно пишет с двух камер.

Myp писал(а):так перемещать камеру за объектом ничего же не мешает
зачем постоянно знать точный угол куда направлена камера?

Дело в том, что камера "по умолчанию" куда-то прицелена.
Возникает движение, камера более-менее успешно отслеживает. Даже если в процессе камера не достигает крайних углов - шаги все равно пропускает. После прекращения движения через заданный промежуток времени камера должна вернуться в исходную позицию. Она и возвращается, но ошибается на пару шагов.
Цикл повторяется до того момента пока камера не оказывается либо в крайнем положении смотрит туда где ничего не произойдет.
Для проверки я писал скрипт который делал несколько шагов во дну сторону, затем обратно. И так сотню раз. Проверял - является ли потеря позиции следствием упирания камеры. Нет, сбивается сама по себе.

Добавлено спустя 5 минут 52 секунды:
Re: ЧЁРНАЯ ПЯТНИЦА на дилэкстриме, айпи камера задаром, почти
Нашел скрипт для теста. Но он написан для работы с использованием зонеминдера.
Надо - выложу. Где-то на форуме была тема где человек спрашивал как раз о задаче отслеживания. Вот по ее мотивам все и писалось. ТС пропал, тема утонула... Попробую поискать.
Вот: http://roboforum.ru/forum68/topic9932-30.html#p206383

калибровка занимает 4 секунды.
при калибровке камера крутит головой до тех пор пока не сработает механический концевой выключатель.
причём 4 секунды это на вращение влево вправо на полные 270 градусов.
если камера прикреплена к стене то достаточно градусов 160 или даже меньше, чего зря в стену смотреть

можно в нужном месте круглого основания приклеить по паре упоров для выключателя концевого и рабочий угол камеры конкретно уменьшится.
на калибровку будет тратится уже 3 секунды или меньше в зависимости от необходимых углов..

Супер. То что перл это очень удобно. Много чего писал на нём по работе(в большинстве это его прямое назначение - "дербанить" логи ). Буду изучать приведённую тему. И сам ZoneMinder, где то уже не раз видел это название.

>на время движения подавляя тревоги
Командой аля sleep? Или если изменения(кол-во не совпавших пикселей) в картинке ниже порога, то движение законченно?
>Надо - выложу.
Да, интерес безусловно есть.

Vorral писал(а):Буду изучать приведённую тему. И сам ZoneMinder, где то уже не раз видел это название.

Сам ZM очень часто используется в качестве встроенного решения видеорегистраторов охранных.

Vorral писал(а):>на время движения подавляя тревоги
Командой аля sleep? Или если изменения(кол-во не совпавших пикселей) в картинке ниже порога, то движение законченно?

Нет, опция Track Delay указывает, в секундах время на фиксацию "новой" картинки (фона) для механизма детекции zma. Чтобы можно было вновь обнаружить объект.

Vorral писал(а):>Надо - выложу.
Да, интерес безусловно есть.

Сейчас сам вернусь в тему, подзабыл нюансы.

>Нет, опция Track Delay указывает, в секундах время на фиксацию "новой" картинки (фона) для механизма детекции zma. Чтобы можно было вновь обнаружить объект.
Так это первый вариант что ли(команда аля sleep)? Очевидно, что во время движения камеры, детекция движения(простейшее попиксельное сравнение по порогу) будет "срабатывать" почти во всю картинку. Так я и спрашивал, ZM по видео принимает решение о конце движении камеры или он просто даёт камере, например 5 секунд на перемещение и дальше текущую картинку берёт за "начало" на новом месте. Т.е. он во время движения анализирует и использует данные от детектора движений или просто его отключает на X кол-во секунд? Судя по названию команды, это второй вариант.

Да, именно отключение детекции.

2RootAdmin
А как запитываете камеры? Просто возникла проблема. Попытался подключить питание через 4 свободных жилы в витой паре(две на плюс, две на минус), длинна кабеля 15метров. Но этого не хватило, лампочка(на разъёме маме RJ45) горела, но начальная самокалибровка не срабатывала(специально не отключал её в настройках). Пришлось вытащить четыре питающих провода уже через 2 метра от камеры и подать напряжение к ним(т.е. сократил расстояние), тогда всё заработало. При чём до этого подобным образом запитывал более простую модель IP-400, ей хватает энергии через витую пару, длинной 15 метров.

Как итог моего гневного письма на тему "а не охренели ли вы DE, взять у меня деньги за 4 камеры, а выслать 2?" получил refund на всю сумму заказа