Технический форум по робототехнике.
Kanoka » 02 фев 2006, 04:15
Датчики линии для Мини-Сумо и Line Tracer-ов
http://www.gotoco.ruПолучилось даже лучше чем задумывалось, уверено ловит линию на расстоянии 40 мм, и почти не обращает внимания на уровень освещенности.
-= Александр =- » 02 фев 2006, 04:49
Что за оптика используется, если не секрет? :wink: Я обычно использую самопальные сборки из свето и фотодиода запихнутых в кембрики. Работает отлично, но выглядит не очень... :roll:
Kanoka » 02 фев 2006, 13:35
Что за оптика используется, если не секрет?
Не секрет конечно, Sharp GP2S28
-= Александр =- » 02 фев 2006, 14:01
Если задумаешь что-то с I2C - буду рад помочь! Щас вот хвосты по учебе ликвидирую и займусь... :wink:
Kanoka » 02 фев 2006, 16:24
С сервоконтроллером на чем остановились? Может подумаешь в сторону I2C и USB, рано или поздно а разбираться с USB придется.
-= Александр =- » 03 фев 2006, 00:21
Позже будет I2C-мастер с управлением через USB. (первое время будет I2C-COM, пока с USB разбираться нет времени) А на сервоконтроллере - только I2C.