roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 01:40

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Добыча » Что, где, почём

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 6 ] 
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Kanoka
 Заголовок сообщения: Оптические датчики линии.
СообщениеДобавлено: 02 фев 2006, 04:15 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Датчики линии для Мини-Сумо и Line Tracer-ов http://www.gotoco.ru

Получилось даже лучше чем задумывалось, уверено ловит линию на расстоянии 40 мм, и почти не обращает внимания на уровень освещенности.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
-= Александр =-
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 фев 2006, 04:49 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Что за оптика используется, если не секрет?  :wink:  Я обычно использую самопальные сборки из свето и фотодиода запихнутых в кембрики. Работает отлично, но выглядит не очень...  :roll:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Kanoka
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 фев 2006, 13:35 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Цитата:
Что за оптика используется, если не секрет?

Не секрет конечно, Sharp GP2S28
Вернуться к началу
 Профиль  
 
-= Александр =-
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 фев 2006, 14:01 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Если задумаешь что-то с I2C - буду рад помочь! Щас вот хвосты по учебе ликвидирую и займусь...  :wink:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Kanoka
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 фев 2006, 16:24 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
С сервоконтроллером на чем остановились? Может подумаешь в сторону I2C и USB, рано или поздно а разбираться с USB придется.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
-= Александр =-
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 фев 2006, 00:21 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Позже будет I2C-мастер с управлением через USB. (первое время будет I2C-COM, пока с USB разбираться нет времени) А на сервоконтроллере - только I2C.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 6 ] 

Список форумов » Добыча » Что, где, почём

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO