roboforum.ru

**Kanoka** » 02 фев 2006, 04:15

Датчики линии для Мини-Сумо и Line Tracer-ов http://www.gotoco.ru

Получилось даже лучше чем задумывалось, уверено ловит линию на расстоянии 40 мм, и почти не обращает внимания на уровень освещенности.

**-= Александр =-** » 02 фев 2006, 04:49

Что за оптика используется, если не секрет? :wink: Я обычно использую самопальные сборки из свето и фотодиода запихнутых в кембрики. Работает отлично, но выглядит не очень... :roll:

**Kanoka** » 02 фев 2006, 13:35

Что за оптика используется, если не секрет?

Не секрет конечно, Sharp GP2S28

**-= Александр =-** » 02 фев 2006, 14:01

Если задумаешь что-то с I2C - буду рад помочь! Щас вот хвосты по учебе ликвидирую и займусь... :wink:

**Kanoka** » 02 фев 2006, 16:24

С сервоконтроллером на чем остановились? Может подумаешь в сторону I2C и USB, рано или поздно а разбираться с USB придется.

**-= Александр =-** » 03 фев 2006, 00:21

Позже будет I2C-мастер с управлением через USB. (первое время будет I2C-COM, пока с USB разбираться нет времени) А на сервоконтроллере - только I2C.

roboforum.ru

Оптические датчики линии.

Оптические датчики линии.

Кто сейчас на конференции