roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Оптические датчики линии.

Делимся опытом в каких устройствах и чем можно поживиться.
А так же где и почём приобрести компоненты.

Оптические датчики линии.

Сообщение Kanoka » 02 фев 2006, 04:15

Датчики линии для Мини-Сумо и Line Tracer-ов http://www.gotoco.ru

Получилось даже лучше чем задумывалось, уверено ловит линию на расстоянии 40 мм, и почти не обращает внимания на уровень освещенности.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 02 фев 2006, 04:49

Что за оптика используется, если не секрет?  :wink:  Я обычно использую самопальные сборки из свето и фотодиода запихнутых в кембрики. Работает отлично, но выглядит не очень...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 02 фев 2006, 13:35

Что за оптика используется, если не секрет?

Не секрет конечно, Sharp GP2S28
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 02 фев 2006, 14:01

Если задумаешь что-то с I2C - буду рад помочь! Щас вот хвосты по учебе ликвидирую и займусь...  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 02 фев 2006, 16:24

С сервоконтроллером на чем остановились? Может подумаешь в сторону I2C и USB, рано или поздно а разбираться с USB придется.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 03 фев 2006, 00:21

Позже будет I2C-мастер с управлением через USB. (первое время будет I2C-COM, пока с USB разбираться нет времени) А на сервоконтроллере - только I2C.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич


Вернуться в Что, где, почём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter