Технический форум по робототехнике.
Ruslan » 12 апр 2011, 15:32
Коллеги,
Обнаружено месторождение моторов Максон на ebay по $20:
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=180551546619По-моему они неплохо подходят для мини-сумо и других роботов подобных габаритов.
Сборка с редуктором будет давать на одной LiPo 800 об/мин и примерно 300 г*см максимального момента (исправлено).
Прошу отписаться по поводу интереса. Сейчас я веду переговоры с продавцом по поводу скидки на большую партию и пересылки в Россию.
В зависимости от скидки условий пересылки цена может составить 600-900 рублей за мотор. (Для сравнения такой же новый Максон будет стоить более 100 долл.)
Последний раз редактировалось
Ruslan 12 апр 2011, 18:17, всего редактировалось 2 раз(а).
SkyStorm » 12 апр 2011, 15:41
Я участвую.
Michael_K » 12 апр 2011, 16:19
имхо, для минисумо мелковат и слабоват, а для микро - слишком длинный.
Ruslan писал(а):Сборка с редуктором будет давать на одной LiPo 800 об/мин и примерно 1 кг*см максимального момента.
Это откуда такие цифры?
Мне почему-то кажется, раз в пять-шесть вы ошиблись... Хотя может и я что-то наглючил.
Последний раз редактировалось
Michael_K 12 апр 2011, 17:52, всего редактировалось 1 раз.
Duhas » 12 апр 2011, 16:23
да вроде порядка 1.4кг/см стартовый момент получается на выходе редуктора..
при кпд 0.8
Michael_K » 12 апр 2011, 17:47
Как посчитали?
1.4 кг/см на выходе - это порядка ста грамм*см на моторе
(это уже малореально для такого мелкого моторчика, но бог с ним считаем дальше)
100 г*см - это 1 грамм*метр = 0.01 Н*м = 10mNm
Теперь посмотрим, что пишет по этому поводу MAXON:
Ну и где вы видите десять миллиньютон на метр?
Так трудно посмотреть в даташит что-ли?
Ruslan » 12 апр 2011, 18:06
Да, чего-то я обсчитался. По паспорту пр 3 В этот мотор даёт 1,58 mNm, что на редукторе означает ок. 250 г*см.
Однако его можно запитать от 6В, что даёт уже 500 г*см - для двухколёсного минисумо вполне достаточно.
Duhas » 12 апр 2011, 19:06
я то ? ) да просто Истартовый умножил на 3 вольта, поделил на скорость, учел КПД, при максимальном КПД 7.2 миллиньютона стартовый у меня вышел.. ну номинальный раза в 4 то точно ниже.. номинального тока ж не дано (
Michael_K » 12 апр 2011, 19:10
Ну, не знаю-не знаю.
Максимальный _постоянный_ ток и максимальный _постоянный_ момент почти в два раза меньше токов и моментов при клине. При 6 вольтах вы конечно увеличите пиковые токи и моменты, но ведь сгорать-то он будет при все тех же величинах.
...в отличие от "китайских" моторчиков, которые за счет низкого КПД могут практически постоянно стоять в клине и нифига им не делается.
У этого моторчика КПД хороший (больше 70%) и исполнен он хорошо (точно, без люфтов, одинаковый магнитный зазор и т.п.), но зачем нам все эти навороты
в зоопарке в сумо, например - не очень понятно... Это все скорее для бимов

Xsenus » 15 апр 2011, 21:44
а я вот не понял, этот моторчик уже с редуктором или редуктор докупать придется??
Angel71 » 15 апр 2011, 22:23
большая партия и 600..900руб?

жесть. почтовый ящик в штатах на месяц-другой и с него обычной почтой к себе. таким и подобными способами доставки, как продавец предлагает малёха не на такие вещи затраты снижают (и то, хз, у вас прокатывают такой способ доставки или нет). вам вообще до фени с этими моторами, у вас лимит 1000евро (или долларов?), а не 200евро, как у нас. это не считая, что в зависимости от конторы возможны всякие вкусности: переупаковка, указание вами инфы в декларации, консолидация заказов, рассылка на нужные вам адреса,...
SkyStorm » 15 апр 2011, 23:12
Да этот мотор уже с редуктором.
Xsenus » 16 апр 2011, 23:06
если дело пойдет дальше, то и на меня заказывайте порядка 14 моторчиков
AndreiSk » 16 апр 2011, 23:16
а почему именно 14? На обычную тележку максимум 4 мотора... ну 6

Xsenus » 17 апр 2011, 19:04
эт не только себе беру=) и не на одного бота
Angel71 » 17 апр 2011, 22:35
зачем сразу нагребать? может вас параметры не устроят и куда вы их потом, на полочку до "лучших" времён?