roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 09:34

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: моторы MAXON для минисумо и не только
СообщениеДобавлено: 12 апр 2011, 15:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Коллеги,
Обнаружено месторождение моторов Максон на ebay по $20:
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=180551546619
По-моему они неплохо подходят для мини-сумо и других роботов подобных габаритов.
Сборка с редуктором будет давать на одной LiPo 800 об/мин и примерно 300 г*см максимального момента (исправлено).

Прошу отписаться по поводу интереса. Сейчас я веду переговоры с продавцом по поводу скидки на большую партию и пересылки в Россию.
В зависимости от скидки условий пересылки цена может составить 600-900 рублей за мотор. (Для сравнения такой же новый Максон будет стоить более 100 долл.)


Последний раз редактировалось Ruslan 12 апр 2011, 18:17, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: моторы MAXON для минисумо и не только
СообщениеДобавлено: 12 апр 2011, 15:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Я участвую.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: моторы MAXON для минисумо и не только
СообщениеДобавлено: 12 апр 2011, 16:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
имхо, для минисумо мелковат и слабоват, а для микро - слишком длинный.
Ruslan писал(а):
Сборка с редуктором будет давать на одной LiPo 800 об/мин и примерно 1 кг*см максимального момента.

Это откуда такие цифры?
Мне почему-то кажется, раз в пять-шесть вы ошиблись... Хотя может и я что-то наглючил.


Последний раз редактировалось Michael_K 12 апр 2011, 17:52, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: моторы MAXON для минисумо и не только
СообщениеДобавлено: 12 апр 2011, 16:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
да вроде порядка 1.4кг/см стартовый момент получается на выходе редуктора..

при кпд 0.8

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: моторы MAXON для минисумо и не только
СообщениеДобавлено: 12 апр 2011, 17:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Как посчитали?
1.4 кг/см на выходе - это порядка ста грамм*см на моторе
(это уже малореально для такого мелкого моторчика, но бог с ним считаем дальше)
100 г*см - это 1 грамм*метр = 0.01 Н*м = 10mNm

Теперь посмотрим, что пишет по этому поводу MAXON:
Вложение:
maxon.JPG
maxon.JPG [ 37.6 КиБ | Просмотров: 2023 ]


Ну и где вы видите десять миллиньютон на метр?
Так трудно посмотреть в даташит что-ли?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: моторы MAXON для минисумо и не только
СообщениеДобавлено: 12 апр 2011, 18:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Да, чего-то я обсчитался. По паспорту пр 3 В этот мотор даёт 1,58 mNm, что на редукторе означает ок. 250 г*см.
Однако его можно запитать от 6В, что даёт уже 500 г*см - для двухколёсного минисумо вполне достаточно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: моторы MAXON для минисумо и не только
СообщениеДобавлено: 12 апр 2011, 19:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
я то ? ) да просто Истартовый умножил на 3 вольта, поделил на скорость, учел КПД, при максимальном КПД 7.2 миллиньютона стартовый у меня вышел.. ну номинальный раза в 4 то точно ниже.. номинального тока ж не дано (

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: моторы MAXON для минисумо и не только
СообщениеДобавлено: 12 апр 2011, 19:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Ну, не знаю-не знаю.
Максимальный _постоянный_ ток и максимальный _постоянный_ момент почти в два раза меньше токов и моментов при клине. При 6 вольтах вы конечно увеличите пиковые токи и моменты, но ведь сгорать-то он будет при все тех же величинах.

...в отличие от "китайских" моторчиков, которые за счет низкого КПД могут практически постоянно стоять в клине и нифига им не делается.

У этого моторчика КПД хороший (больше 70%) и исполнен он хорошо (точно, без люфтов, одинаковый магнитный зазор и т.п.), но зачем нам все эти навороты в зоопарке в сумо, например - не очень понятно... Это все скорее для бимов :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: моторы MAXON для минисумо и не только
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 21:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 янв 2008, 22:01
Сообщения: 113
Откуда: Москва
а я вот не понял, этот моторчик уже с редуктором или редуктор докупать придется??


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: моторы MAXON для минисумо и не только
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 22:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
большая партия и 600..900руб? :) жесть. почтовый ящик в штатах на месяц-другой и с него обычной почтой к себе. таким и подобными способами доставки, как продавец предлагает малёха не на такие вещи затраты снижают (и то, хз, у вас прокатывают такой способ доставки или нет). вам вообще до фени с этими моторами, у вас лимит 1000евро (или долларов?), а не 200евро, как у нас. это не считая, что в зависимости от конторы возможны всякие вкусности: переупаковка, указание вами инфы в декларации, консолидация заказов, рассылка на нужные вам адреса,...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: моторы MAXON для минисумо и не только
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 23:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Да этот мотор уже с редуктором.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: моторы MAXON для минисумо и не только
СообщениеДобавлено: 16 апр 2011, 23:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 янв 2008, 22:01
Сообщения: 113
Откуда: Москва
если дело пойдет дальше, то и на меня заказывайте порядка 14 моторчиков


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: моторы MAXON для минисумо и не только
СообщениеДобавлено: 16 апр 2011, 23:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
а почему именно 14? На обычную тележку максимум 4 мотора... ну 6 :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: моторы MAXON для минисумо и не только
СообщениеДобавлено: 17 апр 2011, 19:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 янв 2008, 22:01
Сообщения: 113
Откуда: Москва
эт не только себе беру=) и не на одного бота


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: моторы MAXON для минисумо и не только
СообщениеДобавлено: 17 апр 2011, 22:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
зачем сразу нагребать? может вас параметры не устроят и куда вы их потом, на полочку до "лучших" времён?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO