Нужно написать алгоритм для робота (Robo-Pica), при движении вперед ИК дальнометр засек предмет, остановился, поднял голову вверх-низ, повернул голову право-лево, принял решение развернуться и поехать назад.
Следующая схема такая: при обноружении ИК дальномктром препятствия впереди робот остановился, поднял голову вверх-низ, повернул голову право-лево и засек с левой стороны еще один предмет, запомнил его принял решение передвигаться вправо.
При обноружении ИК дальномктром препятствия впереди робот остановился, поднял голову вверх-низ, повернул голову право-лево и засек с правой стороны еще один предмет, запомнил его принял решение передвигаться влево.
Далее робот зашел в тупик-
При обноружении ИК дальномктром препятствия впереди робот остановился, поднял голову вверх-низ, повернул голову право-лево и засек с правой и левой стороны предмет, запомнил расположение препятствий принял решение передвигаться назад.
На роботе стоят 4-и микрофона с каждой стороны, робот двигается, при кком - либо звуке, (допустим справа) робот останавливается, понимает, что сработал правый микрофон, поворачивает сначала вправо голову, а затем и сам движется в сторону звука.
Управление с стандартного пульта.
Сервомашинки, программатор, платы, микрофоны все есть, дело осталось за программой