roboforum.ru

Нужно написать алгоритм для робота (Robo-Pica), при движении вперед ИК дальнометр засек предмет, остановился, поднял голову вверх-низ, повернул голову право-лево, принял решение развернуться и поехать назад.
Следующая схема такая: при обноружении ИК дальномктром препятствия впереди робот остановился, поднял голову вверх-низ, повернул голову право-лево и засек с левой стороны еще один предмет, запомнил его принял решение передвигаться вправо.
При обноружении ИК дальномктром препятствия впереди робот остановился, поднял голову вверх-низ, повернул голову право-лево и засек с правой стороны еще один предмет, запомнил его принял решение передвигаться влево.
Далее робот зашел в тупик-
При обноружении ИК дальномктром препятствия впереди робот остановился, поднял голову вверх-низ, повернул голову право-лево и засек с правой и левой стороны предмет, запомнил расположение препятствий принял решение передвигаться назад.

На роботе стоят 4-и микрофона с каждой стороны, робот двигается, при кком - либо звуке, (допустим справа) робот останавливается, понимает, что сработал правый микрофон, поворачивает сначала вправо голову, а затем и сам движется в сторону звука.

Управление с стандартного пульта.

Сервомашинки, программатор, платы, микрофоны все есть, дело осталось за программой

Сколько предложите за сей проект? Алгоритм должен быть написан описательным способом или на языке программирования?

Здравствуйте, цена Ваша, Алгоритм на языке С нужен, Вы можете взяться за него?