roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужно написать алгоритм для Robo-Pica

Купить / продать модули и комплектующие для роботов, механика, электроника
микроконтроллеры. Предложение и спрос услуг и работ.

Нужно написать алгоритм для Robo-Pica

Сообщение bw1 » 08 ноя 2010, 16:39

Нужно написать алгоритм для робота (Robo-Pica), при движении вперед ИК дальнометр засек предмет, остановился, поднял голову вверх-низ, повернул голову право-лево, принял решение развернуться и поехать назад.
Следующая схема такая: при обноружении ИК дальномктром препятствия впереди робот остановился, поднял голову вверх-низ, повернул голову право-лево и засек с левой стороны еще один предмет, запомнил его принял решение передвигаться вправо.
При обноружении ИК дальномктром препятствия впереди робот остановился, поднял голову вверх-низ, повернул голову право-лево и засек с правой стороны еще один предмет, запомнил его принял решение передвигаться влево.
Далее робот зашел в тупик-
При обноружении ИК дальномктром препятствия впереди робот остановился, поднял голову вверх-низ, повернул голову право-лево и засек с правой и левой стороны предмет, запомнил расположение препятствий принял решение передвигаться назад.

На роботе стоят 4-и микрофона с каждой стороны, робот двигается, при кком - либо звуке, (допустим справа) робот останавливается, понимает, что сработал правый микрофон, поворачивает сначала вправо голову, а затем и сам движется в сторону звука.

Управление с стандартного пульта.

Сервомашинки, программатор, платы, микрофоны все есть, дело осталось за программой
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужно написать алгоритм для Robo-Pica

Сообщение galex1981 » 08 ноя 2010, 17:05

Сколько предложите за сей проект? Алгоритм должен быть написан описательным способом или на языке программирования?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Нужно написать алгоритм для Robo-Pica

Сообщение bw1 » 08 ноя 2010, 18:10

Здравствуйте, цена Ваша, Алгоритм на языке С нужен, Вы можете взяться за него?
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40


Вернуться в Купить / Продать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter