roboforum.ru

Пишите в личку

Ну... вот, по-моему, самые "лучшие" из моторчиков для игрушечных роботиков -
это вот такой:
http://www.pololu.com/catalog/product/1091
и вот такой:
http://www.pololu.com/catalog/product/641

Я не знаю, чем это объяснить (может быть даже ошибкой в данных), но КПД у них раза в два выше, чем у остальных, казалось бы таких же (70% и 60%, соответственно).

(ну, то есть понятно, что какие-нибудь максон-моторы для медоборудования еще круче в сто раз - речь не о них)

Передаточное отношение маловато как мне кажется...

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Ну, это уже "под задачу" (в конце концов, колеса поменьше и вперед).
Другие моторчики из тех же серий ( и даже с меньшими передаточными числами) показывают КПД 30-40% всего, а эти почему-то вот такие...
Непонятно...

Появились еще мотор-редукторы Gekko MR16 (аналог Mini Metal Gearmotor Pololu) - 350 руб. Есть в наличии крепеж, втулки, колеса для данного мотор-редуктора.
* Номинальное напряжение: 6 в
* Размер (ДхШхВ): 31-34 x 16 x 16 мм
* Вес: 22-23 гр
http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/

Передаточное отношение | Скорость без нагрузки (об/мин) | Крутящий момент (кг*см)
26:1 | 465 | 0,50
32:1 | 380 | 0,65
53:1 | 230 | 0,70
75:1 | 155 | 1,10
105:1 | 120 | 1,20
148:1 | 75 | 1,80
256:1 | 48 | 2,90
296:1 | 40 | 3,30

1. Сфоткайте, пожалуйста, микромоторчик с задницы (можно ли на него как-то энкодер нацепить, не на колесо, а на ось движка сзади). Торчит ли там ось? На сколько?

2. Есть на микромоторчике какие-то уши-дырки и т.п. для крепежа? (как-то ломает покупать пластмассовую фитюлинку за три бакса)...

Может быть кто-то предложит альтернативный способ крепления этих движков, так чтобы нормально их поставить в нужном месте (а не просто прилепить скотчем - притянуть стяжкой как обычно).

3. Для этой "пластмассовой фитюлинки" (их там два вида, как я понял) существуют ли в природе чертеж с мотором в сборе? Например какое расстояние между торцом этой шняги и торцом оси движка, или между торцом движка и крепежными отверстиями и т.п. Не болтается ли в ней моторчик. Какие вообще люфты у оси?

Глядите на последнюю фотку,
видите к моторчику Г-образная штука привинчена?
Это и есть альтернатива пластмассовой штуке за 3 бакса.
Но! Алюминиевая штучка не даст посадить колеса 42x19 (пололу),
только 32x7
Алюминиевая штучка есть у меня, довольно жесткая
http://www.pololu.com/catalog/product/1080 вот такая вроде

Пластмассовые штучки для mini-metal не подойдут!
Да, их можно надеть на миниметал моторчик,
но между ушком и плоскостью к которой они крепятся, будет где то 5мм просвет.
В общем, фигня крепление на мой взгляд. Пластиковые только на микрометал моторы нормально встанут

Я про МИКРОмоторчики писал.
Она к МИКРОмоторчикам от пололу (или аналогам, как в первом посте) тоже подходит?

ну.. на фотках последнего ответа геккона нарисованы minimetal, а не micrometal,
потому и ответил в контексте

Добавлено спустя 18 минут 24 секунды:


IMHO пластмассовая шняга будет держать micro моторы хорошо,
на второй фотке первого поста это видно.
Ушки не ломаются... ну это если прикручивать без фанатизма.



Ну.. мне не понравились микромоторы люфт шестеренок просто поражал воображение.
Минимоторы вроде как тоже что и микромоторы, но с кожухом.
Но минимоторы у меня более живучи.. хотя все равно пару поменял как начали дурака валять, разборка-сборка не помогла

На обычном micro motor вал сзади не торчит, энкодеры не поставишь. Хотя у Pololu есть специальная версия вот такая, но я сомневаюсь, что там что-то можно прицепить, уж слишком маленький моторчик. Это я про оригинальные моторы от pololu, какие у автора не знаю.

Очень неприятно, но никаких креплений на самом моторе нет, надо пользовать внешние средства. Цена конечно на эти пластмассовые крепления задрана.

Пластмассовых фиговинок там 2 вида, удлиненная (для колес 42мм с энкодерами) и обычной длины (для обычных колес). Мотор в них не люфтит вообще, там специальные пазы сделаны, в которые входит и фиксируется редуктор. Выходной вал люфтит, по моим прикидкам, где-то 2 градуса. Я на своем вот эти размеры намерил.

Ок. Спасибо.

меня интересуют мини/микро моторы-редукторы.
хотел бы узнать так сказать из "первых рук"
какой диаметр выходного вала у _двигателя_ ? это нужно на случай необходимости замены самого двигателя
есть ли возможность купить отдельно редуктор от MR16 ?
еще интересны параметры самих двигателей в составе мотор-редукторов (напряжение питания номинальное и предельное, ток, число оборотов, ...)

Отдельно редукторы не продаются
модель электромотора: FF-030
диаметр вала двигателя 1,5 мм
число оборотов двигателя 12000 - 12700
ток до 0,7 ампер
напряжение 3 – 9 вольт

Оплата наложенным платежом (на почте при получении посылки), электронными деньгами, банковским переводом.
При предоплате:
- Доставка по России от 85 руб.
- Доставка для стран СНГ от 155 руб.
- Специально для Москвы, доставка курьером за 3-4 дня - 280 руб.

Поступили в продажу аналоги Micro Metal Gearmotor HP:
Gekko MR12-100 turbo - 320rpm 1.8 kg-cm and 1.6 A stall
Gekko MR12-150 turbo - 215rpm 3.2 kg-cm and 1.6 A stall
Gekko MR12-298 turbo - 110rpm 6.5 kg-cm and 1.6 A stall