Ну по поводу литых шин знаю. Тяжелые - скока 1-2кг не больше, думаю движки от стеклоподъемников ваз их потянут.
Плюсы этих колес в том что их можно закрепить нормально так как на ободе имеются болты, и меня еще радует их размер 160*40.
Изначально планировал ставить колеса 200мм в диаметре, но потом представил себе как это будет выглядеть - не очень гармонично и красиво, тем более робот не предназначен для бездорожъя. его клирэнс будет гдето 40мм.