roboforum.ru

Микрошаговый контроллер выполнен на специализированной микросхеме TB6560HQ фирмы TOSHIBA. К контроллеру можно подключить один биполярный двигатель с током до 3А. Управление от внешнего устройства, посредством логических сигналов – STEP, DIR, ENABLE. Микрошаг до 1/16. Снижение тока при простое. Настройка параметров при помощи DIP переключателей. Напряжение питания -12...27В. Размер платы 95х60.
Описание здесь - http://imafania.narod.ru/contr9.htm

Доброго времени суток.
Интересует контроллер лтп на4 шаговика.
Можно по подробней ( опторазвязка?; драйвера?; шим?....)

А в режиме микрошага есть компенсация снижения момента ?