Микрошаговый контроллер выполнен на специализированной микросхеме TB6560HQ фирмы TOSHIBA. К контроллеру можно подключить один биполярный двигатель с током до 3А. Управление от внешнего устройства, посредством логических сигналов – STEP, DIR, ENABLE. Микрошаг до 1/16. Снижение тока при простое. Настройка параметров при помощи DIP переключателей. Напряжение питания -12...27В. Размер платы 95х60. Описание здесь - http://imafania.narod.ru/contr9.htm