roboforum.ru

Нужно написать программу ШИМ для двух реверсных колекторных двигателей на (си) для ATmega8 и желательно на компиляторе code vision AVR. В итоге должно получится так - к мк. будет подключено 4-е кнопки,(по две на каждый мотор , тоесть вперед, назад. Две для движения вперёд, двух моторов и две для движения назад) и при нажатии на любую кнопку, двигатель должен сперва плавно стартовать, а после её отпускания, плавно сбавить обороты. С момента нажатия на кнопку, двиготель должен разогнатся с нуля до 100%, за примерно две секунды, ну и тармозить также. Есле кто-то возьмется за это, то давайте договоримся о цене. Сам я начел изучять (си) и даже светодиодами имгал и кнопками упровлял ими, но дальше неразобратся некак, да и все дело встало в созданее миханики для робота.

Вы обратитесь к моему знакомому ***** - у него умереные цены на разработку электроники и ПО для AVR. Я думаю он вам поможет. Кстати возможно у нас на форуме вам и бесплатно помогут - программа то не сложная.

В вашем алгоритме нет равномерного движения.

Я бы предложил так - держишь кнопку - ШИМ в этом направлении меняется а отпустил кнопки - ШИМ не изменный. Если ШИМ "крутил" вперед то кратко нажал кнопочку "назад" - ШИМ плавно снижается до нуля. Или если ШИМ "крутил" назад то краткое нажатие "вперед" снижает ШИМ до нуля. Емли конечно не прервется другим нажатием.

Кстати, а гдеж эти кнопки то будут ? ИМХО ДУ какое то должно быть. А на пульте лучше не кнопик а джойстик поставить.

угостишь всех мороженным - напишу седня вечером
правда на пичке, но на си.
но на доставке разоришься..

пичек тут любой долларовый сойдет. Главное чтобы ног хватило и генератор внутри был.
а драйвер какой нравится? для реверса мост нужен..

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.

Мост у меня сделан, а что такое *пичек* я незнаю такова?.

Микроконтроллер PIC

А мне нужна прога для ATmega8, просто у нас напряг в магазине с мк. есть только: mega8, 16 и вроде 32.

а у меня какрас 1128кт4 завалялся

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.

Написали мне программку, спосибо доброму человеку написал и программку и симуляцию в протеус сделал, и все расписал. Выкладываю файл ниже, может кому пригодится.

Главное чтоб в железе работала. Пиши пожалуйста о том как все вместе слепишь.

Вот сквозной ток в схеме и в приложении проект в PROTEUS - т.е. неправильный выбор транзисторов для Н-моста ( они на 100 вольт в 12 вольтовой схеме ) спасает их от пробоя сквозняком - так как их сопротивление в открытом состоянии достаточно высоко и ограничивает ток К.З. даже при идеальном источнике питания в симуляторе.