roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Куплю программу

Купить / продать модули и комплектующие для роботов, механика, электроника
микроконтроллеры. Предложение и спрос услуг и работ.

Куплю программу

Сообщение коля » 30 июл 2009, 00:26

Нужно написать программу ШИМ для двух реверсных колекторных двигателей на (си) для ATmega8 и желательно на компиляторе code vision AVR. В итоге должно получится так - к мк. будет подключено 4-е кнопки,(по две на каждый мотор , тоесть вперед, назад. Две для движения вперёд, двух моторов и две для движения назад) и при нажатии на любую кнопку, двигатель должен сперва плавно стартовать, а после её отпускания, плавно сбавить обороты. С момента нажатия на кнопку, двиготель должен разогнатся с нуля до 100%, за примерно две секунды, ну и тармозить также. Есле кто-то возьмется за это, то давайте договоримся о цене. Сам я начел изучять (си) и даже светодиодами имгал и кнопками упровлял ими, но дальше неразобратся некак, да и все дело встало в созданее миханики для робота.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: Куплю программу

Сообщение avr123.nm.ru » 30 июл 2009, 00:46

Вы обратитесь к моему знакомому ***** - у него умереные цены на разработку электроники и ПО для AVR. Я думаю он вам поможет. Кстати возможно у нас на форуме вам и бесплатно помогут - программа то не сложная.

В вашем алгоритме нет равномерного движения.

Я бы предложил так - держишь кнопку - ШИМ в этом направлении меняется а отпустил кнопки - ШИМ не изменный. Если ШИМ "крутил" вперед то кратко нажал кнопочку "назад" - ШИМ плавно снижается до нуля. Или если ШИМ "крутил" назад то краткое нажатие "вперед" снижает ШИМ до нуля. Емли конечно не прервется другим нажатием.

Кстати, а гдеж эти кнопки то будут ? ИМХО ДУ какое то должно быть. А на пульте лучше не кнопик а джойстик поставить.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 30 июл 2009, 16:51, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Куплю программу

Сообщение zubr » 30 июл 2009, 16:42

угостишь всех мороженным - напишу седня вечером :)
правда на пичке, но на си.
но на доставке разоришься..

пичек тут любой долларовый сойдет. Главное чтобы ног хватило и генератор внутри был.
а драйвер какой нравится? для реверса мост нужен..
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Куплю программу

Сообщение коля » 30 июл 2009, 20:50

Мост у меня сделан, а что такое *пичек* :pardon: я незнаю такова?.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: Куплю программу

Сообщение SiemX » 30 июл 2009, 21:09

Микроконтроллер PIC
SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Re: Куплю программу

Сообщение коля » 30 июл 2009, 21:22

А мне нужна прога для ATmega8, просто у нас напряг в магазине с мк. есть только: mega8, 16 и вроде 32.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: Куплю программу

Сообщение zubr » 30 июл 2009, 21:28

а у меня какрас 1128кт4 завалялся
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Куплю программу

Сообщение коля » 01 авг 2009, 11:49

Написали мне программку, спосибо доброму человеку написал и программку и симуляцию в протеус сделал, и все расписал. Выкладываю файл ниже, может кому пригодится.
Вложения
hmost_v1.rar
программка, файл протеуса, схема н-моста моя, но она вроде неочень хорошая, хотя у меня работает.
(200.43 КиБ) Скачиваний: 18
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: Куплю программу

Сообщение avr123.nm.ru » 01 авг 2009, 12:08

Главное чтоб в железе работала. Пиши пожалуйста о том как все вместе слепишь.

Вот сквозной ток в схеме и в приложении проект в PROTEUS - т.е. неправильный выбор транзисторов для Н-моста ( они на 100 вольт в 12 вольтовой схеме ) спасает их от пробоя сквозняком - так как их сопротивление в открытом состоянии достаточно высоко и ограничивает ток К.З. даже при идеальном источнике питания в симуляторе.

Изображение
Вложения
ток в схеме.rar
(50.07 КиБ) Скачиваний: 9
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Купить / Продать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter