roboforum.ru

Предлагаю универсальные мультиплексоры ROBATORIA для NXT, программно совместимые с MTRMX-Nx
( http://www.mindsensors.com/index.php?mo ... PAGE_id=58 ),
только более универсальные и дешевые.
В мультиплексорах ROBATORIA есть возможность подключать до четырех двигателей постоянного тока напряжением до 36 В и током потребления до 1 А, для чего на плате предусмотрены удобные винтовые разъемы. Так же есть возможность вешать на один порт NXT несколько таких мультиплексоров, без использования Port Splitter for NXT
( http://www.mindsensors.com/index.php?mo ... PAGE_id=79 ),
так на плате есть два разъема типа TJ-12, с помощью которых можно сделать цепочку таких устройств.
Если кому интересно и нужна более детальная информация, пишите на atoria@ngs.ru.

они самые. двигатели включаются в полномостовую схему, управляется микроконтроллером.

да сейчас ставим их.

То-то смотрю элементов мало на плате но они, заразы, КПД малый обеспечивают

не... мне чисто поприкалываться...
у меня весь контроллер для робота с литиевым акб, мегой32, 3-х амперными Н-мостами на полевиках и аппартной зарядкой акб, светодиодами и прочей лабудой стоит 750р.

1. не... 750р. это в районе себестоимости
2. пока недостаточно хорошо, 5-6 шт. в месяц

1. так это ж хобби
2. небольшая маржа у меня есть на доп. опциях
3. пока нет, ни кто не хочет эти заняться, если есть желание можно обсудить

ну тогда предлагаю обсудить...