Предлагаю универсальные мультиплексоры ROBATORIA для NXT, программно совместимые с MTRMX-Nx
( ),
только более универсальные и дешевые.
В мультиплексорах ROBATORIA есть возможность подключать до четырех двигателей постоянного тока напряжением до 36 В и током потребления до 1 А, для чего на плате предусмотрены удобные винтовые разъемы. Так же есть возможность вешать на один порт NXT несколько таких мультиплексоров, без использования Port Splitter for NXT
( ),
так на плате есть два разъема типа TJ-12, с помощью которых можно сделать цепочку таких устройств.
Если кому интересно и нужна более детальная информация, пишите на atoria@ngs.ru.

но они, заразы, КПД малый обеспечивают 
