Продаю свою машинку описание тут:
...ссылка тут...
Для уточнения сейчас есть:
1) рама машинки из сваренных уголков
2) рама крепления плат и аккумуляторов
3) 2 колёсных узла (всего их у меня 4 штуки)
4) 2 колеса 250мм от грузовых тележек
5) 2 аккумулятора 12В 7А
6) плата питания, она не плохо описана в ссылке
7) плата драйвера 4-х двигателей(при тестировании ключи 1 моста сгорели)
джойстик компьютерный9) плата джойстика описание в ссылке
В плате питания прошита программа заряда батарей при нажатии кнопки на плате или подаче команды по UART.
Зарядка производится от источника питания от 18 до 23 В 3-2А.
В плате драйвера прошита программа управления 2 двигателями в режиме ШИМ и контроля скорости PID.
Управление через UART.
Все модули прошиваются через загрузчик по шине UART и джойстик тоже.
Управление удалённое происходит по радио сети ZigBee через модули описанные выше по ссылке, в комплект не входит, но могу и их отдать.
Сейчас машинка умеет ездить управляемая через терминал компьютера или от джойстика.
Программы написаны в Keil.
Покупателю окажу посильную помощь в освоении этого устройства.
Цену предлагайте сами, но не забывая, что 1 колёсный узел мне обошёлся в 1200р., а в Техновижен он гораздо дороже.
Сварка одной рамы из уголков 500р.
Пишите в ПМ.
