Прежде всего, надо отметить, что ЛА-50USB обладает хорошим (значительно лучше чем у предлагаемых Ke-USB24A аналоговых каналом) – это позволяет ЛА-50 работать с различными типами датчиков, включённых в однополюсном и дифференциальном режимах с разными коэффициентами усиления и каналов. Это нужно, чтобы робот мог реагировать, например на силу.
Датчиком усилия являются сигналы получаемые, например, с тензомостов. Эти датчики могут быть самые разнообразные и обладать разным значением чувствительности. Для этого и сделаны усилители на ЛА-50.
Кроме, напряжения на аккумуляторе, можно напрямую подключить многоканальные фото-приёмные устройства, температурные датчики и другие аналоговые датчики. От качества перехода Аналог в Цифру зависит точность измерения и принципиальное принятие решения к дальнейшим действиям.
Мы и предлагаем недорогое качественное (!) решение перевода А->Ц, да ещё с дополнительными возможностями.
Именно по этому тема наша называется измериловка для отладки проектов роботов и ЧПУ станков, а не измериловка по «кнопке или концевику».
Конечно если у Вас задача работать только по «кнопке» или концевому датчику или смотреть напряжение на аккумуляторе, то на ЛА-50 можно не тратится подойдёт и Ке или просто 155ЛА3
По поводу быстродействия, детерминированности и т.д.
Согласен, время реакции системы сильно зависит от ПО, драйверов и режимов работы платы. На не «сильно» загруженном компьютере, эта задержка составляет единицы миллисекунд. Прямое управление цифровым портом шло на скоростях 4 кГц.
Но кстати, это время всё равно значительно меньше реакции механической части оборудования!
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
).
