
Нужен контроллер как законченное решение (плата и детали россыпью не подходят) с возможность управления двумя двигателями (до 1А) и входами для 2-х аналоговых и 4-х цифровых датчиков.
Вот так вот, по людски объяснил

Технический форум по робототехнике.