roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Куплю контроллер

Куплю контроллер

Kanoka » 30 май 2005, 23:21

О как! Барахолка появилась :)

Нужен контроллер как законченное решение (плата и детали россыпью не подходят) с возможность управления двумя двигателями (до 1А) и входами для 2-х аналоговых и 4-х цифровых датчиков.
Вот так вот, по людски объяснил :)

Mike_MA » 31 май 2005, 11:09

Сразу вопросы :
- Управление какими двигателями интересует.
- Какой контроллер (производительность, архитектура...)
- для аналоговых датчиков - разрядность АЦП, то есть точность
- для цифровых датчиков - интерфейс связи

Вот такие возникают вопросы у инженера :lol:  :lol:

Kanoka » 31 май 2005, 19:14

Ну начинается, нет чтоб просто ответить, есть такой контроллер :)

Отвечаю по пунктам:
- Двигатели коллекторные, бесколлекторников на 1 Ампер я не встречал.
- Вероятно на ATMega, хотя вероятно без разницы.
- Интерфейсы связи? Напомните мне как называется интерфейс связи у кнопки? :)

Вообщем если не умничать то нужен контроллер для Сумо-Бота, соответственно два двигателя на движение, два аналоговых датчика (Шарповские например) для обнаружения противника, четыре цифровых для отслеживания края ринга.

EdGull » 31 май 2005, 19:21

- Интерфейсы связи? Напомните мне как называется интерфейс связи у кнопки?

Например 1-Wire 8-)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter