roboforum.ru

О как! Барахолка появилась

Нужен контроллер как законченное решение (плата и детали россыпью не подходят) с возможность управления двумя двигателями (до 1А) и входами для 2-х аналоговых и 4-х цифровых датчиков.
Вот так вот, по людски объяснил

Сразу вопросы :
- Управление какими двигателями интересует.
- Какой контроллер (производительность, архитектура...)
- для аналоговых датчиков - разрядность АЦП, то есть точность
- для цифровых датчиков - интерфейс связи

Вот такие возникают вопросы у инженера  :lol:

Ну начинается, нет чтоб просто ответить, есть такой контроллер

Отвечаю по пунктам:
- Двигатели коллекторные, бесколлекторников на 1 Ампер я не встречал.
- Вероятно на ATMega, хотя вероятно без разницы.
- Интерфейсы связи? Напомните мне как называется интерфейс связи у кнопки?

Вообщем если не умничать то нужен контроллер для Сумо-Бота, соответственно два двигателя на движение, два аналоговых датчика (Шарповские например) для обнаружения противника, четыре цифровых для отслеживания края ринга.

- Интерфейсы связи? Напомните мне как называется интерфейс связи у кнопки?

Например 1-Wire