повнимательней!!! вот страничка с кратким описанием http://www.realrobot.ru/index.files/009.htm вот описание контроллеа http://www.realrobot.ru/index.files/004.htm моторы - сервомашинки от авиамоделей сделано от и до мной из описания платы наверное видно возможности расширения цена на уровне западных ботов, а возможностей побольше и цена не окончательная может быть будет и меньше я еще точно не считал.