Колесная платформа 6х6 для различных применений.
Характеристики:
Размер ш-д-в 520х900х300мм
Вес 60кг
Материал приводов конструкционная сталь (сталь 20), шпоночные соединения.
Диаметр колес 270мм
Аккумуляторы кислотные 12В 12Ач 4шт (заряжались три раза).
Моторы 24В 200Вт
Редукторы nmrv 030 1:40, 60об. на валу
Драйвер моторов 40В 50А (мосты btn8982, контроллер atmega16, интерфейсы: uart, usb-uart(ftdi), spi(гребёнка разведена под радиомодуль nrf24l01), i2c, возможно подключится к мостам в обход микроконтроллера, дополнительные I/O. Программно реализован только uart, usb-uart)
Сейчас платформа управляется через радиомодуль hc11(пульт в комплекте).
Можно программировать в среде arduino.
Больше фото: http://www.avito.ru/schelkovo/sport_i_o ... ing_seller
Цена 60т.р.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.