roboforum.ru

Обменяю на деньги платы с инерциальными датчиками для подключения к ПК по USB.
Датчики выдают различную информацию: "сырые" и фильтрованные(углы Эйлера и кватернионы) данные.
Имеется пакет для связи с ROS.

Подробности по ссылке: http://rednibble.ru/products/