Датчики выдают различную информацию: "сырые" и фильтрованные(углы Эйлера и кватернионы) данные.
Имеется пакет для связи с ROS.
Подробности по ссылке: http://rednibble.ru/products/

![]() |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2