roboforum.ru

Контроллер шагового двигателя предназначен для управления одним шаговым двигателем с четырьмя выводами. Динамика движения задается в виде зависимости скорости от положения двигателя. Кроме основной функции предусмотрена возможность оцифровки аналогового сигнала и подключения внешних датчиков по интерфейсу RS-485. Имеется возможность объединения до 32 устройств на шине.


Характеристики контроллера шаговых двигателей.
Напряжение питания контроллера 24В+-10%
Напряжение обмоток выставляется программно в диапазоне 0-24В,
максимальный суммарный ток обмоток задается в пределах 0-8А
КПД, до 95%
Контроллер имеет интерфейс RS-485, для подключения внешних датчиков.
Скорость обмена данными по линии до 12.5Мбит/с
Содержит встроенный преобразователь напряжения в 12В, 1А, для питания датчиков.
Контроллер предназначен для промышленного применения, корпус вентилируемый, выполнен из пластика, габариты 110х115х22.5мм
Корпус предназначен для крепления на рейку DIN

Функция контроллера
Отработка циклов разгона и торможения, с разными величинами ускорений при разгоне и торможении.
Контроль положения мотора в шагах относительно начала движения.
Управление напряжением обмоток для поддержания постоянной мощности двигателя.
Детектирование тока потребления мотора.
Детектирование крайних положений – крайние положения определяются по замыканию контактов.
Опрос аналоговых датчиков, разрешение АЦП 10 бит, 200кSPS.
Опрос внешних датчиков по линии RS-485, позволяет подключение до 31 внешних датчиков на одну линию, длина линии может составлять до 1200м.
Связь с компьютером по USB интерфейсу.


Основной цикл устройства предусматривает разгон и торможение. При достижении крайнего положения, согласно таблице динамики или по замыканию датчика происходит откат в начальное положение. Динамика разгона и торможения задается таблицей зависимости скорости вращения двигателя от положения относительно начала движения. Таблица динамики движения хранится в энергонезависимой памяти устройства, что позволяет эксплуатировать устройство в автономном режиме, без связи с компьютером. Для управления устройством в автономном режиме предусмотрены контакты для подключения кнопок «лево», «право» (тип кнопок - без фиксации).

В случае резкого возрастания тока потребления на больших оборотах двигателя срабатывает алгоритм защиты, происходит останов двигателя.
При включении устройство переходит в начальное положение, совершая обратное движение до замыкания контактов датчика начального положения. Контроллер позволяет на каждом шаге мотора производить измерение тока потребления и напряжения аналогового сигнала с внешнего датчика, точность преобразования 10бит. Диапазон измерения аналогового сигнала 0-2.5В.


Управление с клавиатуры (автономная работа)
Устройство позволяет подключение двух  кнопок.
«Лево» - вызывает шаг в лево
«Право» - шаг в право.
При удержании кнопки «лево»/«право» происходит непрерывное вращение с предустановленной скоростью.
Управление от компьютера
Управляющие команды:


1)      Переместить двигатель в заданное положение. Указывается количество шагов относительно начала движения.
2)      Остановить движение, в текущей точке.
3)      Фиксация мотора в текущем положении, подать/снять напряжение с обмоток.
4)      Запуск основного цикла устройства.

Отслеживаемые параметры:
1.      скорость движения,
2.      положение мотора в шагах относительно начала отсчета,
3.      ток потребления,
4.      состояние датчиков крайнего положения, состояние клавиатуры,
5.      напряжение внешнего аналогового датчика.
6.      опрос внешних устройств на линии RS-485

Данную продукцию можно купить на складе в Петербурге или получить в Московском филиале.
Сайт: http://stepmotor.ru
Тел: (812)716-45-72
факс: (812)327-1388(доб 106)