roboforum.ru

Решил немного заморочиться в этом направлении, благо на просторах инета выбор не большой.
Думал ещё доп. модуль сделать, чтобы обвес готовый появился, но пока свою "хотелку" реализовал, может будет кому интересно тоже.

Интересно. Программировать atXmega по PDI JTAG можно программатором с открытой документацией - ucGoZilla - http://mkpochtoi.ru Он же по-сути отладочная плата AT91SAM7S64 с USB загрузчиком.

А по обычному ISP ATXmega не прошивается? (ну STK-500 программатором)

надо бы бутлодер + разъем uart по стандарту arduino pro или прямо на плату cp2102 поставить и usb розеточку

Я шью обычным avrisp mkii - никаких проблем.
На счет бутлоадеров и ЮСБ: как раз уходил специально от этого, не вижу смысла клонировать всякие Аурдины. Кому хочется именно этого, можно отдельным модулем сделать.
Вообще порты жалко, я вообще противник ЮСБ, жалко под это порт, лучше БТ повесить и кстати Аурдину пора на беспроводность переводить.
А вообще самое гениальное что я видел, для любителей работать через ЮСБ - это система как у mBed, подключаешь плату к компу через ЮСБ, далее система обнаруживает флеш-драйв, ты просто кидаешь туда файл, нажимаешь кнопку сброса и всё, контроллер выполняет программу.)