roboforum.ru

DEVICE     = atmega32
CLOCK      = 7372800
PROGRAMMER = -c USBasp -P avrdoper
OBJECTS    = main.o
FUSES      = -U hfuse:w:0xD9:m -U lfuse:w:0xFF:m

#include <avr/io.h>              // Most basic include files
#include <avr/interrupt.h>       // Add the necessary ones here



void USART_Transmit( unsigned char data );
void USART_Init( unsigned int baud );




ISR(USART_RXC_vect)

{

   int b;
   b = UDR;
   
   // Выполняем обработку принятого байта
   
   if(b=='1')//Если приняли "1"
      
   {
      PORTB |= (1 << 3);
      USART_Transmit('R');//Отправляем букву "R"
      USART_Transmit(0x0d);//переход в начало строки
      USART_Transmit(0x0a);//переход на новую строку
      
   }
   
   else//Если нет
      
      if(b=='2')//Если приняли "2"
         
      {
         PORTB &= ~(1 << 3);
         USART_Transmit('L');//Отправляем букву "L"
         USART_Transmit(0x0d);//переход в начало строки
         USART_Transmit(0x0a);//переход на новую строку
         
      }
   
}

void USART_Transmit( unsigned char data ) {
   /* Wait for empty transmit buffer */
   while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
      ; /* Put data into buffer, sends the data */
   UDR = data;
}



void USART_Init( unsigned int baud ) {
   /* Set baud rate */
   UBRRH = (unsigned char)(baud>>8);
   UBRRL = (unsigned char)baud;
   
   /* Enable receiver and transmitter */
   UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
   UCSRC = (1<<URSEL)|(0<<USBS)|(3<<UCSZ0);  // Set frame format: 8data, 1stop bit
   /* Set frame format: 8data, 2stop bit */
   //UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
   
   UCSRB |= (1 << RXCIE); // Enable the USART Recieve Complete interrupt (USART_RXC)
   sei();// Enable the Global Interrupt Enable flag so that interrupts can be processed
}

unsigned char USART_Receive( void ) {
   /* Wait for data to be received */
   while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) )
      ; /* Get and return received data from buffer */
   return UDR;
}



// ***********************************************************
// Main program
//
int main(void) {
   DDRB = 0xFF; //Для отладки
   
   //Скорость USART 9600 при кварцевом генераторе 8MHz
   
   USART_Init (0x33);
   USART_Transmit('O');//Передаем при включении
   USART_Transmit('k');//сообщение "Ok!", что свидетельствует
   USART_Transmit('!');//о правильно работе программы
   USART_Transmit(0x0d);//переход в начало строки
   USART_Transmit(0x0a);//переход на новую строку
   
   
   while(1) {             // Infinite loop; define here the
      
   }
   
}