roboforum.ru

This program is written C and should would with the gcc compiler

dccharacter писал(а):Ты вообще что-ли %:"№;№";?

Там вот что:
Code:

Код: Выделить всё • Развернуть

main (void)
/* Read and write functions */
unsigned char
ReceiveByte (void)
{
  /* Wait for incomming data */
  while (!(UCSRA & (1 << RXC)));

  /* Return the data */
  return UDR;
}

void
TransmitByte (unsigned char data)
{
  /* Wait for empty transmit buffer */
  while (!(UCSRA & (1 << UDRE)));

  /* Start transmittion */
  UDR = data;
}

dccharacter писал(а):

AlexNail писал(а):Все верно, я точно так же прописываю функции и компилятор выдает ошибки, см. выше.

Код: Выделить всё • Развернуть

void main(void) { unsigned char USART_R(void) {...}  void USART_T(unsigned char data) { } }

Код: Выделить всё • Развернуть

while (1)
      {    
                 USART_T(USART_R());
      };
}
            unsigned char USART_R(void)
            
            {
                while(!(UCSRA&(1<<RXC)));
                return UDR;
            };
         
           void USART_T(unsigned char data)
            
            {
                while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
                UDR=data;
            }           

HarryStar писал(а):И почему часть новичков начинают не с начала, а сразу с USARTа или с боевых осьминогов с роборуками?
Что у вас не так, пока непонятно. Но объявления функций сделано уже нормально, значит прогресс есть.

Radist писал(а):Поэтому считаю что пользование всякими мастерами и визардами для новичка - это вред. Он сгенерил код, который вы не понимаете - зачем вам это надо? Чтобы написать рабочий код нужно знать КАК писать (учебник по Си) и что писать (даташит).

Код: Выделить всё • Развернуть

#define RXB8 1
#define TXB8 0
#define UPE 2
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)

// USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE 256
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE<256
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif

// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
bit rx_buffer_overflow;

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
   {
   rx_buffer[rx_wr_index]=data;
   if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
   if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
      {
      rx_counter=0;
      rx_buffer_overflow=1;
      };
   };
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Get a character from the USART Receiver buffer
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter==0);
data=rx_buffer[rx_rd_index];
if (++rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;
#asm("cli")
--rx_counter;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif

// USART Transmitter buffer
#define TX_BUFFER_SIZE 256
char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];

#if TX_BUFFER_SIZE<256
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#else
unsigned int tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#endif

// USART Transmitter interrupt service routine
interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr(void)
{
if (tx_counter)
   {
   --tx_counter;
   UDR=tx_buffer[tx_rd_index];
   if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;
   };
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Write a character to the USART Transmitter buffer
#define _ALTERNATE_PUTCHAR_
#pragma used+
void putchar(char c)
{
while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);
#asm("cli")
if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
   {
   tx_buffer[tx_wr_index]=c;
   if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;
   ++tx_counter;
   }
else
   UDR=c;
#asm("sei")
}
#pragma used-
#endif

// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>