Ну зачем сразу выкидывать тиньку, если можно поэкспериментировать
Потребуется встроенный компаратор и один свободный таймер с ШИМ, суть сего метода: Пин на котором генерируется шим проводим через RC-цепь и заводим на инвертирующий вход компаратора, а терморезистор через усилитель на не инвертирующий, постепенно меняем скважность шим от 0 до максимума
и когда напряжение после RC цепи будет равно напряжению с усилителя терморезистора ахтунг вылетит прерывание от компаратора и число задающее скавжность шима в регистре таймера и есть температура
Но увы большой точности от такого метода не ждите, хотя он гораздо точнее метода с кондёром
Ток чрез пин не более 30 ма