roboforum.ru

Задача: запустить 6 каналов ШИМ АППАРАТНО! (а не программно с прерываниями, потому что в моём случае МК слишком загружен другими делами). Речь идёт о ATMega128. Самое странное то что в симуляции компилятора AVR Studio всё работает. Протеус тоже одобряет. А на деле (на реальном железе) работают только 2 ШИМ-а из 6. Ножки НЕ горелые, проверял несколько раз. Тестовый код программы прозрачнее льда:
;какие надо ножки делаем выходами....(эт понятно)
; ВКЛЮЧАЕМ НЕБХОДИМЫЕ УСТРОЙСТВА
; 3 канала ШИМ, на таймере 3
ldi r16,0x7F
sts OCR3AL,r16 ;записать значение 0x007F в число A
ldi r16,0x00
sts OCR3BH,r16
ldi r16,0x7F
sts OCR3BL,r16 ;записать значение 0x007F в число B
ldi r16,0x00
sts OCR3CH,r16
ldi r16,0x7F
sts OCR3CL,r16 ;записать значение 0x007F в число C
ldi r16,0b01010101
sts TCCR3A,r16 ;работает все каналы, 8-разрядный ШИМ
ldi r16,0b00001001
sts TCCR3B,r16 ;частота работы счётчика f/1, ускоренный ШИМ
; 3 канала ШИМ, на таймере 1
ldi temp,0x00
out OCR1AH,temp
ldi temp,0x7F
out OCR1AL,temp ;записать значение 0x007F в число A
ldi temp,0x00
out OCR1BH,temp
ldi temp,0x7F
out OCR1BL,temp ;записать значение 0x007F в число B
ldi temp,0x00
sts OCR1CH,temp
ldi temp,0x7F
sts OCR1CL,temp ;записать значение 0x000F в число C
ldi r16,0b01010101
out TCCR1A,r16 ;работает все каналы, 8-разрядный ШИМ
ldi r16,0b00001001
out TCCR1B,r16 ;частота работы счётчика f/1, ускоренный ШИМ
... Дальше идёт основная программа

Зашиваю....и что получаю:
ШИМ_1А - работает
ШИМ_1В - работает
ШИМ_1С - НЕ работает
ШИМ_3А - НЕ работает
ШИМ_3В - НЕ работает
ШИМ_3С - НЕ работает

Как вы можете заметить, собака зарыта под командой STS. С командами OUT прокатывает. Как обойти эту проблему мне совершенно не понятно. Может кто спотыкался на таких камнях.
Перед тем как создать тему, я хорошенько погуглил: в далёком 2005-м у одного чела была такая же неувязочка, но его проигнорили. Вообщем выслушаю любые предложения. Заранее спасибо.

Не помню когда, но встречал подобную проблему... Тонкостей проблемы не помню (за давностью), но запомнил решение: разделил РОН, т.е. записывал в разные регистры.

ladvip писал(а):Вообщем выслушаю любые предложения.

Если не попал - извиняйте, но, как и Вы, косяков не нахожу

К сожалению, это не джитаг .

avr123.nm.ru: в первом посте читаем

ladvip писал(а):;какие надо ножки делаем выходами....(эт понятно)

А я бы глянул в листинг ассемблера - какие адреса сгенерились в командах out и sts? Вообще, как аврстудийный ассемблер умеет понимать что sts OCR1AL, r16 это sts $4B, r16, а out OCR1AL, r16 это out $2B, r16? Может эти имена можно использовать только в out, а в sts надо еще двадцатку как-нить ручками или макросом добавлять?

А вообще ИМХО забросить этот асм куда подальше, написать вместо это 10 строчек на С и не задумываться, что там потом получится, out или sts...

boez писал(а):Вообще, как аврстудийный ассемблер умеет понимать что sts OCR1AL, r16 это sts $4B, r16, а out OCR1AL, r16 это out $2B, r16?

+1 никак

Проблема решена (или задача)!! Нужно просто убрать галку в понипрог: фьюс совместимости с ATMega103. После чего вышеуказанный код оживит ножки камня.

Кидаю вам исходник (asm для AVR Studio) с протеуснёй в комплекте. И ещё раз, всем спасиба!