Кто-нибудь пробовал забирать изображение с оптомышки?
Или использовал ее интерфейс?
Как это сделать? Есть где примеры?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Камера мыши
1
Помните про робота с камерой, которым по ЛПТ управляется?
Так вот было предложение сделать его автономным. Появился трабл с камерой. Шел спор нужна она или нет. Я считаю что нужна - это навигация.
Сейчас считаю перспективным переделать оптомышь для этих целей
Так вот было предложение сделать его автономным. Появился трабл с камерой. Шел спор нужна она или нет. Я считаю что нужна - это навигация.
Сейчас считаю перспективным переделать оптомышь для этих целей
Я собирался подключить мышиную камеру к контроллеру, но руки пока не дошли. Из известных на данном этапе граблей: слабая чуствительность - возможно просто фарой её не решить, и не все мышиные микросхемы позволяют получить картинку. Брать следует мыши с следующими микросхемами: ADNS-2051 (16х16), ADNS-2620 (18х18), ADNS-2610 (18х18), ADNS-3060 (30х30). В скобках рзрешение. Все они от фирмы Agilent, даташиты качать на сайте производителя. Большое количество мышей сейчас выпускается на базе микросхем PAN-101 от PixArt Imaging. Они выдают на выходе только Х и Y, так что картинку взять с неё не получится. Мне пришлось расковырять три мышки прежде чем я смог достать нужный датчик.
Зачем вам сдались эти камеры? Разрешение 18*18 вам ничего не даст кроме отличия свет-тьма максимум в 4х квадрантах. У них низкая чувствительность без подсветки. Какие практические причины?
Для мобильного робота возможно эти камеры неприемлемы. Я хотел собрать на макетной плате сборку контроллер <-> камера чтобы попробовать сваять нейронную сеть для распознавания буковок и циферок на бумаге. Чуствительности для этого вполне достаточно, разрешения тоже. Кроме того низкое разрешение означает что сеть будет несложной, что есть гуд для меня в связи с моим уровнем знаний, и для контроллера в связи с его ограниченной производительностью. Тоже самое относится и к отсутствию цвета.
2avr123.nm.ru Спасибо, ссылки действительно интересные. Но нормальную камеру я буду подключать к АРМу. Когда разберусь с ним конечно.
1
А если к этой камере приделать оптику, зумом которой можно управлять?
Так пойдет?
А ссылку ОФИГЕННЫЕ просто.
Так пойдет?
А ссылку ОФИГЕННЫЕ просто.
Люди, я в шоке. Я в свое время потратил 2 дня на поиск инфы о мышинных сенсорах. И вот что я вам скажу: для видеозахвата использовать сенсоры от мышей нельзя! Сенсоры состоят из оптоматрицы и контроллера. Контроллер перепрограммировать невозможно никак. То есть получить на выходе микросхемы картинку не получится, будет только данные о смещении картинки.
Если найдете схему с работающим сенсором, соберете её, увидите, что она работает и пришлете мне видео этого всего, можете бросить в меня кирпич (самые злобные могут кинуть в меня шлакоблок
)
PS: вся инфа о работающих таких устройствах в инете оказывалась трепнёй.
Кстати эти сенсоры отлично можно использовать для мелких роботов, как датчик движения или слежения.
Если найдете схему с работающим сенсором, соберете её, увидите, что она работает и пришлете мне видео этого всего, можете бросить в меня кирпич (самые злобные могут кинуть в меня шлакоблок
)PS: вся инфа о работающих таких устройствах в инете оказывалась трепнёй.
Кстати эти сенсоры отлично можно использовать для мелких роботов, как датчик движения или слежения.
Есть камеры от мобильных телефонов, например Сименс, Нокиа и т.д. Стоимость камеры около 5у.е. Вопрос только стоит в том, сможет ли кто-то обработать сигналы с этой камеры в какой-то удобоваримый формат... Во вложении схема мобильного Siemens 65-70-й серии, там можно посмотреть и интерфейс камеры. Если кто-то имеет какие-то соображения как передать видео с этой камеры по радиоканалу, пишите, чем смогу, буду помогать в этом проекте.
Кстати, может можно использовать готовые Bluetooth (USB адаптер или Bluetooth хендсфри - в ней есть проц) для передчи данных в комп и отображения видео?
Кстати, может можно использовать готовые Bluetooth (USB адаптер или Bluetooth хендсфри - в ней есть проц) для передчи данных в комп и отображения видео?
- Вложения
-
C65_C70 IFX Diagram Set.ZIP- PDF формат
- (642.07 КиБ) Скачиваний: 1549
Да и камеру заюзать в домашних условиях нереально,здесь мобила построена на ядре arm926 ej-s , к которому подсоединен "embedded memory graphics LCD controller(s1d13716b02-l)", на который как раз и возложены функции работы как с жк так и видеокамерой. Поэтому даже одного арма малова-то будет(или в сименсе сидят одни дураки, раз работу с жк повесили на внешний чип,хотя у арма есть lcd контроллер встроенный). Так что все желающие прикрутить камеру от мобилы,во-первых решите где будете доставать микросхемы контроллеров жк и видеокамеры(или ручками писать под авр будете ???),нормальный процессор или плисину,где будете паять bga корпуса,кто будет софт писать под такие процы(а то здесь все тока по авр спецы,ну и некоторые с sam-ами работали).Лично я по поводу видео определился уже,как накоплю достаточно знаний для анализа видео,покупаю via-epia + qnx и пытаюсь что-то сделать,ну а пока маловат еще,электронику учу...
P.S а сименс оказывается даже так работать умеет:
GSM850
GSM900
DCS1800
PCX1900
???),нормальный процессор или плисину,где будете паять bga корпуса,кто будет софт писать под такие процы(а то здесь все тока по авр спецы,ну и некоторые с sam-ами работали).Лично я по поводу видео определился уже,как накоплю достаточно знаний для анализа видео,покупаю via-epia + qnx и пытаюсь что-то сделать,ну а пока маловат еще,электронику учу...P.S а сименс оказывается даже так работать умеет:
GSM850
GSM900
DCS1800
PCX1900